МЕТОД КОНСТРУИРОВАНИЯ ВЕТВЯЩЕЙСЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОГО РОБОТА

Автор(и)

  • Елена Николаевна Тачинина к.т.н., доцент кафедри автоматизації та енерго- менеджменту Національного авіаційного університету (НАУ), Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.31.2017.128259

Ключові слова:

составная динамическая система, оптимальное управление, ветвящаяся траектория

Анотація

В статье изложен метод конструирования ветвящейся траектории движения информационного робота, представляющего собой составную динамическую
систему. Сформулированы в терминах теории оптимального управления условия оптимальности ветвящейся траектории составной динамической системы с текущим моментом разделения

Посилання

Aщепков Л. Т. Оптимальное управление разрывными системами / Л. Т. Aщепков. – Новосибирск: Наука, 1987. – 226 с.

Лисенко О. І. Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій / О. І. Лисенко, О.М. Тачиніна, С. М. Чумаченко // Технічна механіка: Міжвідомчий збірник наукових

праць. – Дніпропетровськ, 2015. – Выпуск 1. – С.73-78.

Лисенко О. І. Математична постановка задачі оптимізації руху групи літаючих роботів на базі безпілотних літальних апаратів /О. І. Лисенко, О.М. Тачиніна // Науковий вісник Академії муніципального управління: збірник наукових праць. – К.: АМУ, 2014. – Вип. 1(7). – С. 93-99.

Тачиніна О.М. Умови оптимальності руху групи безпілотних літальних апаратів з можливою зміною цілі руху в будь-який момент часу в заданому інтервалі / О.М. Тачиніна // Науковий вісник Академії муніципального управління: збірник наукових праць. – К.: АМУ,

– Вип. 1(9). – С. 178-184.

Lysenko O. The optimal injection path of group of nanosatellite multisensor-based platforms/ O. Lysenko, O. Tachinina, V. Zacharchenko, I. Alekseeva // IEEE 4th International Conference «Methods and Systems of Navigation and Motion Control» (Kyiv, Ukraine, october 18-20, 2016).– К.: NAU, 2016. – pp. 155-158.

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-12-29

Номер

Том 2 № 31 (2017): Адаптивні системи автоматичного управління

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.

3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах).  Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це:  The Effect of Open Access.