Модуль САПР механічних захватних пристроїв промислових роботів

Автор(и)

  • Михайло Миколайович Поліщук к.т.н., професор кафедри технічної кібернетики НТУ України “КПІ”, лауреат Державної премії України в галузі науки і техніки, автор 37 наукових праць, в тому числі 5 монографій,

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.20.2012.30697

Ключові слова:

захватний пристрій робота, зусилля приводу захоплення, модуль САПР

Анотація

Стаття присвячена розробці модуля САПР для розрахунку параметрів механічних захватних пристроїв на стадії їх проектування. Розглянуті показники механічних захватних пристроїв, розрахунок котрих необхідно автоматизувати, вхідні параметри, необхідні для розрахунків, а також розглянуті типи механічних захватних пристроїв, для розрахунку яких модуль САПР був спроектований.

У статті детально розглянутий алгоритм розрахунку параметрів механічних захватних пристроїв промислових роботів, розглянута адаптація цього алгоритму до програмної реалізації. Також у статті є опис можливостей розробленого програмного забезпечення, принципи його реалізації. Детально розглянутий користувацький інтерфейс реалізованого програмного продукту. Зміст даної статті може бути корисним для аудиторії інженерів-конструкторів.

Посилання

Гнучкі комп’ютеризовані системи: проектування, моделювання і управління / Ямпольський Л.С., Мельничук П.П., Самотокін Б.Б., Поліщук М.М., Ткач М.М., Остапченко К.Б., Лісовиченко О.І. // Житомир: ЖДТУ, 2005.- с. 79-81.

Быстрая разработка программ: принципы, примеры, практика // Роберт C. Мартин // М.: Издательский дом «Вильямс», 2004. – 752с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2012-03-23

Номер

Том 1 № 20 (2012): Адаптивні системи автоматичного управління

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.

3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах).  Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це:  The Effect of Open Access.