Використання мови скриптів як засобу програмного управління маніпулятором робота у віртуальному середовищі

Автор(и)

  • Богдан Миколайович Данішевський магістр кафедри технічної кібернетики НТУУ “КПІ”,

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.12.2008.34145

Анотація

Для використання на автоматизованих робочих місцях запропоновано підхід з використанням мови скриптів в задачах моделювання та управління маніпуляційними роботами, що забезпечує ефективне виконання операції та дослідження властивостей МР шляхом анімаційного представлення функціонування МР, а також їх кількісно-якісних характеристик в процесах верифікації, проектування та моделювання. 

Посилання

Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. – М.: Высш. шк.- 1986. - 264 с.

Вукобратович М., Стокич Д., Кирчански Н. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами: Пер. с англ. - М.: Мир.- 1989. - 376 с.

Лісовиченко О.І., Данішевський Б.М., Птічнікова А.С., Ланкін Ю.М., Ямпольський Л.С. Візуалізація моделювання гіперпросторово-розподілених гнучких комп’ютерно-інтегрованих виробничих систем // Адаптивні системи автоматичного управління. Регіональний міжвузівський збірник наукових праць.-Вип.8(28).-Дніпропетровськ, 2004.-С.

Решение обратной задачи кинематики манипуляционной системы промышленного робота / Д.А. Дубина // Адапт. системи автомат. упр: Міжвід. наук.-техн. зб. — 2002. — Вип. 4. — С. 79-83.

Концептуальний підхід до розробки інтегрованого об’єктно-орієнтованого середовища для моделювання ГВС / О.В. Блажко, В.В. Борисюк, А.А. Гілязов, А.С. Птічнікова, О.І. Лісовиченко // Науковий вісник Інституту економіки та нових технологій ім. Ю.І. Кравченка «Нові технології».-Кременчук.- 2003.- Вип.1’(2).- С.81-85.

Нові підходи до моделювання і управління в гнучких комп’ютеризованих системах / П.В. Кузьмін, О.А. Лавров, К.Б. Остапченко, З.А. Банашак, Л.С.Ямпольський // Адаптивні системи автоматичного управління.- 1998.-Вип. 1 (21).- С. 47-63.

Швачко В.В., Поліщук М.М., Ямпольський Л.С. Розробка програмного забезпечення для визначення та візуалізації положень ланок маніпулятора // Адаптивні системи автоматичного управління.- 1999.- Вип. 2 (22).- С. 74-81.

##submission.downloads##

Опубліковано

2008-12-16