Синтез поліпшених фільтрів змінних стану дискретних об'єктів

Автор(и)

  • Андрей Георгиевич Кику к.т.н., доцент кафедры технической кибернетики НТУУ«КПИ»,

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.12.2008.34146

Анотація

У статті розглядаються питання синтезу фільтрів змінних стану дискретних динамічних об'єктів на основі коректної постановці завдання фільтрації, яка враховує вплив неузгодженості початкових умов змінних стану об'єкта та фільтра на якість фільтрації. Наведено відповідну постановку задачі фільтрації та метод синтезу поліпшених фільтрів змінних стану. Наведено результати експериментальних досліджень, які доводять, що  ефективність оцінок змінних стану, отриманих розробленим фільтром, істотно вище ефективності стандартних калмановських оцінок. 

Посилання

Kalman R.E. The theory of Optimal Control and the Calculus of Variations. Mathematical Optimization Techniques // University of California Press , Berkeley – 1963.

Кику А.Г. Улучшение калмановской фильтрации переменных состояния // Адаптивные системы автоматического управления.-2003.-

(26).

Кику А.Г., Рева Е.Ю. Компенсация влияния рассогласования начальных условий фильтров переменных состояния // Адаптивные системы автоматического управления.-2006.- 9 (29).

##submission.downloads##

Опубліковано

2008-12-16

Номер

Том 1 № 12 (2008): Адаптивні системи автоматичного управління

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.

3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах).  Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це:  The Effect of Open Access.