Синтез фільтрів змінних стану на основі оцінок розузгодження початкових умов

Автор(и)

  • Андрей Георгиевич Кику к.т.н., доцент кафедры технической кибернетики НТУУ«КПИ»,

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.10.2007.34175

Анотація

В статті розглядаються питання покращення якості фільтрації змінних стану динамічних об’єктів на основі компенсації впливу розузгодження початкових умов змінних стану та їх оцінок. Приведена відповідна постановка задачі фільтрації, процедура синтеза покращеного фільтра змінних стану на основі нової постановки задачі фільтрації, структура отриманого фільтра, результати експериментальних досліджень, переконливо доводячих значну перевагу запропонованого підхода синтеза фільтрів змінних стану при наявності завад над стандартними фільтрами Калмана.

Посилання

Kalman R.E. The theory of Optimal Control and the Calculus of Variations. Mathematical Optimization Technigues // Univercity of California Press , Berkeley – 1963.

А.Г.Кику. Улучшение калмановской фильтрации переменных состояния // Адаптивные системы автоматического управления.-2003.-№ 6 (26).

А.Г.Кику, Е.Ю.Рева. Компенсация влияния рассогласования начальных условий фильтров переменных состояния // Адаптивные системы автоматического управления.-2006.-№ 9 (29).

##submission.downloads##

Опубліковано

2007-02-09