Синтез корегуючих пристроїв на основі інтегральних та кореневих крітерієв якості

Автор(и)

  • Андрей Георгиевич Кику к.т.н., доцент кафедры технической кибернетики НТУУ«КПИ»,

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.8.2005.37507

Анотація

Запропоновано підхід сінтезу класичних регуляторов із зворотнім зв’язком на основі інтегральних та кореневих крітерієв якості, який дозволяє враховувати як класичні вимоги до якості управління, так і витрати енергії на управління. При цьому інтегральний квадратичний критерій використовується для рішення задачи вибору структури регулятора та його параметричного налагодження, а кореневий критерій – для врахування таких показників якості як швидкодія, перерегулювання, коливальність.

Посилання

Антонов В.К. Метод построения качественных регуляторов // Кибернетика и вычислительная техника, вып.126, 2000.- С.40-48.

Антонов В.К. Конструирование регуляторов с заданным качеством // Вестник КМУЦА, № 1, 1999. С.95-100.

##submission.downloads##

Опубліковано

2005-02-09

Номер

Том 1 № 8 (2005): Адаптивні системи автоматичного управління

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.

3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах).  Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це:  The Effect of Open Access.