Розв’язання задачі визначення складу орієнтуючих рухів об'єктів виробництва при проектуванні ГВС
DOI:
https://doi.org/10.20535/1560-8956.7.2004.37570Анотація
Розглянуто задачу визначення складу орієнтуючих рухів об’єктів виробництва при проектуванні ГВСПосилання
Технологические основы гибких производственных систем/ В.А.Медведев, В.П.Вороненко, В.Н.Брюханов и др.; Под ред. Ю.М.Соломенцева. — М.: Высш. школа, 2000. — 255 с.
Основы автоматизации машиностроительного производства/ Е.Р.Ковальчук, М.Г.Косов, В.Г.Митрофанов и др.; Под ред. Ю.М.Соломенцева. — М.: Высш. школа, 2001. — 312 с.
Проектирование автоматизированных участков и цехов/ В.П.Воронко, В.А.Егоров, М.Г.Косов и др.; Под ред. Ю.М.Соломенцева. — М.: Высш. школа, 2000. — 272 с.
Автоматизированные системы технологической подготовки робототехнического производства/ Л.С.Ямпольский, О.М.Калин, М.М.Ткач. — К.: Вища школа, 1987. — 271 с.
Гавриш А.П., Ямпольский Л.С. Гибкие производственные системы: Учебник. — К.: Вища школа, 1989. — 407 с.
Кирилович В.А., Лапковский С.В. Определение состава ориентирующих движений при автоматизированном проектировании роботизированных технологических процессов сборки// Праці Житомирського філіалу КПІ. Серія А. Техніка. Вип. 1. Житомир: ЖФ КПІ, 1993, С. 156 — 160.
Шабайкович В.А. Ориентирующие устройства с программным управлением: Технологические основы проектирования. — К.: Техніка, 1981. — 183 с.
Ярмош А.Г. Моделирование и оптимизация последовательности роботизированной сборки. Автореф. дис. канд. техн. наук. — К.: КПИ, 1987. — 16 с.
Колодницкий Н.М., Кирилович В.А., Давыгора В.Н. Представление конечным автоматом процесса ориентирования деталей при роботизированной сборке// Автоматизация сборочных процессов. Рига: РТУ, 1990. Вып. 17, С. 72 — 80.
Стєнін О.А., Лапковський С.В., Стєніна М.О. Визначення складу орієнтуючих рухів деталей// Вісник Житомирського інженерно-технологічного інституту/ — Житомир, 2003. — № 1 (24), С. 171 — 180.
Автоматизированный выбор роботов по кинематическим требованиям сборочной технологии/ В.Н.Давыгора, В.А.Кирилович. — К.: Общество “Знание” Украины, 1991. — 24 с.
Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. — М.: Наука, 1974. — 831 с.
В.В.Козлов, В.П.Макарычев, А.В.Тимофеев, Е.И.Юревич. Динамика
управления роботами. — М.: Наука, 1984. — 336 с.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.
