Адаптивні системи автоматичного управління
http://asac.kpi.ua/
<p><strong>ISSN 2522-9575 (Онлайн), ISSN 1560-8956 (Друк)</strong></p><p><strong><br /></strong></p><p>Друковане видання «<strong>Адаптивні Системи Автоматичного Управління</strong>». Міжвідомчий науково-технічний збірник.</p><p>Сфера розповсюдження: загальнодержавна.</p><p>Категорія читачів: науковці, аспіранти, студенти.</p><p>Періодичність виходу: 2 рази на рік</p><p>Рік заснування: 1973 </p>КПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk-UAАдаптивні системи автоматичного управління1560-8956<p>Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії <a href="http://creativecommons.ru/licenses">Creative Commons Attribution License</a>, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.</p><p>2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.</p><p>3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на <a href="http://radap.kpi.ua/radiotechnique/manager/setup/arxiv.org">arXiv.org</a> або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: <a href="http://opcit.eprints.org/oacitation-biblio.html" target="_new">The Effect of Open Access</a>.</p>Програмні засоби створення інтерфейсів для взаємодії з Arduino по Bluetooth
http://asac.kpi.ua/article/view/292238
<p>В статті розглянуто проблему комунікації мікроконтролерів сімейства AVR з іншими пристроями по Bluetooth за допомогою спеціальних модулів. Запропоновано комплексне рішення, що включає модифікований протокол взаємодії, бібліотеку для Arduino, яка реалізує взаємодію на стороні мікроконтролера, та мобільний застосунок для створення інтерфейсів, що забезпечують взаємодію користувача з Arduino по Bluetooth. Середовищем розробки обрано Android Studio разом з набором інструментів SDK (API 34). Для програмування використано мову Kotlin та програмні засоби з Android Jetpack, у тому числі Jetpack Compose, який дозволяє створювати більш гнучкі, ефективні та привабливі користувацькі інтерфейси для Android-застосунків. Для обміну даними між пристроями використано модифікацію протоколу SPP. Для реалізації взаємодії користувача із застосунком на стороні Arduino розроблено бібліотеку BluetoothMe, яка за допомогою інтерфейсу IBluetoothAdapter інкапсулює роботу з Bluetooth-адаптером і надає зручні функції для надсилання та отримування даних. Завдяки такому підходу користувач отримує можливість використовувати будь-який Arduino-сумісний Bluetooth-модуль. Розробка орієнтована в першу чергу на аматорів робототехніки та мікроефектроніки, але буде корисною і професіоналам. Запропоноване програмне забезпечення дозволяє розробникам створювати більш складні та потужні електронні пристрої за коротший час. Це дає можливість розширювати межі технічного прогресу та забезпечує створення нових, більш ефективних та потужних пристроїв, що можуть виконувати різноманітні завдання.</p> <p>Бібл. 11, іл. 5, табл. 2</p>М. КлюбаТ. Ліхоузова
Авторське право (c) 2023
2023-12-012023-12-0124331110.20535/1560-8956.43.2023.292238Моделі для формування ринкової вартості нерухомості
http://asac.kpi.ua/article/view/292242
<p>Розглянуто проблему непридатності наявної питної води для безпечного споживання. Запропоновано використати моделі, побудовані методами машинного навчання, щоб при аналізі проб води можна було зосередитися на основних параметрах, аби обмежені ресурси не спрямовувалися без необхідності на менш важливі ознаки. При побудові моделей використано три методи: Decision Tree Classifier, Naive Bayes, K-Nearest Neighbors. Кожен з цих методів дає можливість покращити модель за допомогою підбору параметрів, що і було зроблено. Реалізовано три моделі: модель DTC з використанням ентропії при розбитті вузла, модель Naive Bayes з найкращим значенням var_smoothing та модель KNN з оптимальним числом «сусідів». Для оцінки ефективності запропонованих моделей використано тестові дані, що не використовувались для побудови моделей, та кілька різних критеріїв оцінки якості моделей.</p> <p>Бібл. 5, іл. 11</p>Л. МакарчукT. Ліхоузова
Авторське право (c) 2023
2023-12-012023-12-01243121910.20535/1560-8956.43.2023.292242Моделі для прогнозування затримок авіарейсів
http://asac.kpi.ua/article/view/292243
<p>В статті розглянуто проблему покращення роботи аеропортів та авіаперевізників. Запропоновано використати моделі та технології машинного навчання для прогнозування затримок авіарейсів. Значна частина зусиль була спрямована на збір якісних даних, що стосуються як авіаперельотів, так і факторів, що на них потенційно можуть вплинути. Завдяки цьому сформовано набір даних про майже півмільйона перельотів. Метою роботи є прогнозування затримок авіарейсів, яке робилось як в кількісному (затримка на скільки хвилин), так і в якісному (затримка перевищує 15 хвилин) варіантах. Було побудовано 5 регресійних та 5 класифікаційних моделей трьох різних видів для прогнозування затримок вильотів в аеропорті Атланта, США. Для оцінки ефективності запропонованих моделей використано декілька різних мір якості, які різнопланово відображають доцільність застосування цих моделей в розрізі потреб кожної задачі. Для найкращої моделі медіанна абсолютна помилка дорівнює 5 хвилин, що є чудовим результатом у передбаченні затримок вильотів авіарейсів. Точне прогнозування затримок рейсів може надати рекомендації логістичним компаніям до більш точного планування своїх перевезень, а в цій галузі це є одним із головних моментів в отриманні прибутку.</p> <p>Бібл. 20, іл. 13</p>Д. ТарасьонокЮ. ОлійникT. Ліхоузова
Авторське право (c) 2023
2023-12-012023-12-01243203310.20535/1560-8956.43.2023.292243Застосування моделей штучного інтелекту для вирішення проблеми втрати контролю над дроном
http://asac.kpi.ua/article/view/292245
<p>Об’єктом дослідження є процес управління роєм дронів з можливим розривом каналу комунікації з управляючим хабом, що дозволить зменшити ризики втрати членів рою у випадку втрати зв'язку з хабом, за рахунок побудови дублюючої системи контролю. Метою роботи є уникнення зависання дрону у невизначеному стані при втраті<br>зв'язку з управляючим хабом за рахунок побудови модулю дублюючої системи контролю на базі ІоТ Edge Module, що використовує простий пре-навчений класифікатор зображень для пошуку жесту та запускає сценарій посадки у випадку<br>втрати звяззку з ІоТ хабом. Запропонований підхід дозволяє розгортати модуль на кожному члені рою, висуваючи вимоги сумісності, та розгортання на кожному дроні дозволяє виконувати операції автономного сценарію посадки незалежно, ізольовано. Використання ІоТ Edge моделі розгортання дозволяє будувати незалежні модулі для<br>моніторингу стану та керування, що дає можливість будувати більш складну логіку системи керування роєм, а використання попередньо навченої моделі розпізнавання не вимагає глибоких знань нейронних мереж.</p> <p>Бібл. 12, рис. 6</p>А. АхаладзеО. ЛісовиченкоН. Богданова
Авторське право (c) 2023
2023-12-012023-12-01243343910.20535/1560-8956.43.2023.292245Вирішення проблема комунікації в умовах втрати зв'язку до Azure IoT Hub
http://asac.kpi.ua/article/view/292246
<p>Об'єктом дослідження є процес передачі інформації між учасниками рою дронів що розширити зону покриття керуючим сигналом, та забезпечити гарантовану передачу інформації що дозволяє зберігати контроль над роєм дронів та безпечно керувати ним. Метою роботи є забезпечення гарантованої передачі інформації на відстань від 5<br>до 10 км. в залежності від технічних можливостей та створення каналу комунікації між членами рою у умовах відсутності зв'язку з хабом. Використавши польотний контролер Pixhawk та інтеграційний модуль передачі прийому даних з підтримкою низько частотного протоколу LoRaWAN вдалося забезпечити надійний контроль у мовах втрати зв'язку з керуючим хабом. Також було визначено логіку присвоєння ролі комунікатора між керуючим хабом та членами рою для збільшення зони покриття керуючого сигналу.</p> <p>Бібл. 13, рис. 5</p>I. АхаладзеO. Лісовиченко
Авторське право (c) 2023
2023-12-012023-12-01243404610.20535/1560-8956.43.2023.292246Аналіз використання дистанційного навчання у процесі вивчення фахових дисциплін
http://asac.kpi.ua/article/view/292247
<p>Дистанційне навчання може допомогти зробити вищу освіту доступнішою для різних груп студентів, у тому числі для тих, хто працює або живе віддалено від університетів. Такий формат навчання вимагає від викладачів переосмислення та адаптації методів навчання до віртуального середовища. Дослідження передового<br>досвіду дистанційного навчання може допомогти підвищити якість освіти. Оцінювання ефективності дистанційного навчання при вивченні фахових дисциплін є ключовим для забезпечення якості освіти та розуміння її впливу на успішність студентів.</p> <p>Бібл. 6, іл. 2</p>O. Марченко
Авторське право (c) 2023
2023-12-012023-12-01243475210.20535/1560-8956.43.2023.292247Застосування адаптованого алгоритму utility ai для групової взаємодії інтелектуальних агентів без обміну інформацією
http://asac.kpi.ua/article/view/292249
<p>Предметом дослідження є командна взаємодія інтелектуальних агентів на прикладі футболу. У статті описано результати застосування модифікованого алгоритму Utility AI для забезпечення командної взаємодії в умовах відсутності комунікації. Зроблено огляд та порівняння найбільш близьких рішень. Так в статті наведено розробки, що<br>застосовуються в змаганнях «Drop-in player challenge» кубку RoboCup, дослідженнях мультиагентного навчання з підкріпленням університету Іллінойс та алгоритм жорсткої фіксації сценаріїв поведінки у випадку короткочасної втрати зв’язку. Коротко описаний алгоритм Utility AI, що застосовується переважно в ігрових застосунках для реалізації штучного інтелекту. Пропонується використання додаткових вагових коефіцієнтів алгоритмом для формування певної рольової поведінки. Також архітектура розділяється на два прошарки. Перший застосовує саме модифіковану<br>версію Utility Ai для групової координації. Другий – дерево прийняття рішень для індивідуальної тактики. Тестування проводилися в симульованому середовищі футбольного поля – RoboCup. Продемонстровано поетапне трасування ігрового сценарію з наведеними у таблиці вихідними даними та відповідні їм прийняті рішення. Також наданий приклад детального розрахунку алгоритмом майбутньої дії відповідно до обстановки.</p> <p>Бібл. 8, іл. 3, табл. 3</p>Л. Романенко
Авторське право (c) 2023
2023-12-012023-12-01243536310.20535/1560-8956.43.2023.292249Синергетичний синтез оптимальних законів управління нелінійними динаміч- ними об'єктами
http://asac.kpi.ua/article/view/292251
<p>Нелінійність досить великого класу реальних технічних об'єктів є важливим перешкодою у створенні систем управління ними. Зокрема, синтез оптимальних законів управління нелінійними динамічними об'єктами є дуже складне завдання, яке найчастіше неможливо вирішити в аналітичному вигляді. У цій статті розглядається<br>синергетичний підхід до вирішення задач синтезу оптимальних систем керування для одного класу нелінійних об'єктів. Запропонований у статті синергетичний синтез оптимальних стабілізуючих законів управління для одного класу нелінійних динамічних об'єктів ґрунтується на спільному використанні відомого методу АКОР та спеціально розробленого синергетичного функціоналу. Синергетичний синтез оптимальних стабілізуючих законів управління на основі методу АКОР та спеціально розробленого синергетичного функціоналу, що задовольняє сформульованим у статті умовам, дозволяє, з одного боку, забезпечити асимптотичну стійкість, а з іншого – забезпечити задані динамічні властивості. перехідних процесів одного класу нелінійних динамічних систем. Практична реалізація цього підходу продемонстрована на прикладі синергетичного синтезу закону оптимальної стабілізації, наведеного у статті.</p> <p>Бібл. 13</p>А. СтенінВ. ПаськоM. СолдатоваІ. ДроздовичС. Стенін
Авторське право (c) 2023
2023-12-012023-12-01243647210.20535/1560-8956.43.2023.292251Огляд технологій RPA
http://asac.kpi.ua/article/view/292254
<p>Головний фокус у статті зроблений на технології RPA (Robotic Process Automation) і тому, як вони впливають на операційні бізнес-процеси. RPA – це програмна технологія, яка дозволяє підприємствам автоматизувати повторювані та нудні процеси за допомогою використання вбудованих алгоритмів, створених різними платформами та постачальниками RPA рішень. Мета цієї статті – дослідити, упорядкувати та визначити потенційні перспективи<br>використання RPA у сучасному бізнес-середовищі. У статті докладно розглядаються основні переваги впровадження RPA як технології в підприємство, такі як підвищення продуктивності виконання бізнес-процесів, ефективності та точності; скорочення часу виконання робіт, і мінімізація помилок. Велика увага в статті приділяється дослідженню потенційного майбутнього реалізації RPA. Очікується, що функціональність і потужності RPA з часом будуть продовжувати збільшаться, і що RPA буде інтегровано з різноманітними передовими технологіями, що підніме автоматизацію бізнес-процесів на нову висоту. Підсумовуючи, застосування технологій RPA є великим кроком до оптимізації бізнес-процесів у корпоративному середовищі, яке швидко змінюється.</p> <p>Бібл. 5, іл. 1, табл. 1</p>A. ТрояновськаЄ. БатракН. Цьопа
Авторське право (c) 2023
2023-12-012023-12-01243737710.20535/1560-8956.43.2023.292254Мультикласова класифікація легеневих захворювань за допомогою знімків компʼютерної томографії
http://asac.kpi.ua/article/view/292255
<p>Обʼєктом дослідження є архітектура нейронної мережі для роботи з знімками КТ (компʼютерної томографії). Метою роботи є перевірка поведінки вже існуючої нейронної мережі побудованої для бінарної класифікації у контексті мульти-<br>класової класифікації. Для досягнення мети було обʼєднано два публічно доступних набори даних у мультикласовий набір даних, який включає в себе класи COVID-19, позагоспітальна пневмнонія, здорові легені. Існуючу архітектуру нейронної мережі (ResNet50V2 з застосуванням Feature Pyramid Network) було адаптовано під мультикласову класифікацію. Отриману нейронну мережу було натреновано протягом 20 епох та досягнено точності у 95.086% на виокремленому оціночному наборі даних. Результати експериментів доводять перспективність використання цієї та схожих нейронних мереж в роботі лікарів.</p> <p>Бібл. 7, іл. 3, табл. 4</p>Ф. СмілянецьО. Фіногенов
Авторське право (c) 2023
2023-12-012023-12-01243788310.20535/1560-8956.43.2023.292255Підхід до створення інформаційної системи для ведення обліку присутності за допомогою камери в режимі реального часу
http://asac.kpi.ua/article/view/292256
<p>Мета та завдання дослідження, наведеного в даній роботі, – створити інформаційну систему моніторингу відвідуваності студентів вищих навчальних закладів, за допомогою камери в режимі реального часу. Дана розробка (штучний інтелект) була створена за допомогою спрощення та вдосконалення окремих процесів розпізнавання обличь за рахунок машинного навчання з застосуванням алгоритмів для обробки та підготовки даних. Завдання розроблюваної системи – це моніторинг відвідуваності студентів вищих навчальних закладів, яка буде вести облік присутності студентів за допомогою live-камери. Об’єкт дослідження – процес розпізнавання обличь на відео. Предмет дослідження – методи та моделі розпізнавання обличь на відео.</p> <p>Бібл. 9, іл. 6, табл. 1</p>О. ГавриленкоH. БогдановаІ. Сисак
Авторське право (c) 2023
2023-12-012023-12-01243849310.20535/1560-8956.43.2023.292256Розв’язання задачі доцільності впровадження пакетів сервісів за допомогою статистичної інформації
http://asac.kpi.ua/article/view/292257
<p>У статті запропонований підхід до розв’язання задачі формування пакетів сервісів в рамках платформи підтримки життєвого циклу сервісів в інформаційних системах провайдерів інформаційно-комунікаційних послуг. Описана<br>проблема формування пакетів сервісів для користувачів сервісів провайдера, наведена формальна постановка задачі формування пакетів сервісів на основі використання статистичної інформації. Описаний метод розв’язання задачі формування пакетів сервісів і наведене його обґрунтування. Проведене експериментальне дослідження запропонованого методу розв’язання задачі формування пакетів сервісів.</p> <p>Бібл. 21, табл. 4</p>О. ГавриленкоВ. ЧимширС. ТеленикЕ. ЖаріковР. Омельченко
Авторське право (c) 2023
2023-12-012023-12-012439410710.20535/1560-8956.43.2023.292257Анализ перетворювача з чотирнадцятизонним регулюванням напруги
http://asac.kpi.ua/article/view/292259
<p>У статті проведено аналіз електромагнітних процесів в електричних колах з напівпровідниковими комутаторами. Створено математичну модель перетворювача з дванадцятизонним регулюванням вихідної напруги для аналізу електромагнітних процесів у напівпровідникових перетворювачах з широтно-імпульсним регулюванням. Наведено графіки, що відображають електромагнітні процеси у електричних колах. Математична модель напівпровідникового перетворювача також використовується для дослідження перехідних процесів у напівпровідникових перетворювачах з активно-індуктивним навантаженням. Розвинуто метод багатопараметричних функцій, які входять до алгоритмічних рівнянь аналізу усталених і перехідних процесів у розгалужених електричних колах з напівпровідниковими комутаторами і реактивними елементами, в напрямку урахування особливостей використання фазних і лінійних напруг мережі електроживлення. Розроблено нову математичну модель усталених і перехідних процесів у електричних колах напівпровідникових перетворювачів модуляційного типу з багатоканальним зонним використанням фазних напруг трифазної мережі живлення без урахування втрат електроенергії у комутаторах для швидкої оцінки впливу параметрів навантаження на характеристики регульованих синусоїдних і постійних напруг. Результати цієї роботи можна використати для розвитку методу багатопараметричних модулюючих функцій для спрощення аналізу перехідних процесів у електрикних колах без врахуванням втрат у ключових елементах.</p> <p>Бібл. 4, іл. 3</p>В. МихайленкоВ. СвятненкоС. ЦивінськийВ. Войтюк
Авторське право (c) 2023
2023-12-012023-12-0124310811210.20535/1560-8956.43.2023.292259Автоматизований спосіб визначення користувачів продуктів даних в розподіленій системі сіток даних
http://asac.kpi.ua/article/view/292261
<p>Об’єктом дослідження є розподілена система сіток даних. У статті зроблено огляд основних типів програмних користувачів продуктів даних в розподілених системах сіток даних. Існує багато типів програмних користувачів, які можуть відрізнятись за своєю реалізацією, архітектурою і побудовою. В той же час для розподіленої системи сіток даних важливо вести облік програмних користувачів продуктів даних для їх вчасного інформування, отримання вимог, тощо. Метою роботи є автоматизований спосіб визначення програмних користувачів продуктів даних в розподіленій системі сіток даних. Це дозволить зменшити ручний процес ведення обліку програмних користувачів, знизивши при цьому операційні витрати на обслуговування системи. Для досягнення мети розглядались декілька способів автоматизованого визначення програмних користувачів продуктів даних в розподіленій системі сіток даних, зокрема спосіб, що базується на мережевих запитах, спосіб, що базується на асинхронних повідомленнях і спосіб, що базується на метаданих програмних користувачів. Внаслідок порівняння згаданих способів, було виявлено, що перші два потребують суттєвої зміни архітектури системи розподілених сіток даних, додавання нових програмних компонентів, тощо. В той же час метод, оснований на метаданих програмних користувачів продуктів даних не мав відповідних<br>обмежень. Було запропоновано декілька підходів до застосування даного методу для різних технологій виконання компонентів розподілених сіток даних.</p> <p>Бібл. 7, іл. 4.</p>Є. ВласюкВ. Онищенко
Авторське право (c) 2023
2023-12-012023-12-0124311312310.20535/1560-8956.43.2023.292261Вплив зменшення розмірів нейронної мережі на її здатність до узагальнення
http://asac.kpi.ua/article/view/292262
<p>Предметом дослідження у даній роботі є вплив зменшення розмірів нейромережі на її узагальнюючі можливості. Об'єктом дослідження є різні конфігурації нейронмережевих моделей та їх параметри, такі як кількість нейронів у прихованому шарі та кількість незалежних ознак. Метою цієї роботи є дослідження впливу різних конфігурацій нейромережевих моделей, зокрема зменшення їх розмірів, на їхню здатність до узагальнення. Робота<br>спрямована на визначення того, коли зменшення розмірів нейромережі призводить до покращення її здатності до узагальнення, і коли обмеження розмірів може заважати досягненню бажаної помилки на навчальних даних. Дослідження також має на меті встановлення оптимальних конфігурацій нейромережевих моделей для різних задач<br>класифікації на основі впливу розміру мережі та кількості ознак на їхню здатність до узагальнення.</p> <p>Бібл. 4., іл. 7</p>О. ПаладієвO. Лісовиченко
Авторське право (c) 2023
2023-12-012023-12-0124312413010.20535/1560-8956.43.2023.292262Метод спрямованого пошуку рішення для складання розкладу заняттів у навчальних закладах
http://asac.kpi.ua/article/view/292263
<p>Розглянуто метод та алгоритм вирішення задачі складання розкладу занять у навчальному закладі. Запропонований алгоритм дозволяє за кінцеве число кроків запропонувати суобоптимальний або прийнятний варіант розкладу. При цьому вразовуються організаційні, методичні та психофізіологічні вимоги до розкладу.</p> <p>Бібл. 10, іл. 6</p>А. Сімоненко
Авторське право (c) 2023
2023-12-012023-12-0124313113910.20535/1560-8956.43.2023.292263Система автоматизації пошуку місць для паркування
http://asac.kpi.ua/article/view/292264
<p>У статті досліджуються перспективи використання системи автоматизації, пошуку місць паркування. Дана система спрямована на вирішення проблем, з якими стикаються водії під час пошуку вільних місць для паркування, особливо в багатолюдних міських районах поблизу житлових будинків або торгових центрів. В результаті комплексного огляду літератури та аналізу проблем було виявлено існуючі недоліки, пов’язані з традиційними методами пошуку місць для паркування: їх локалізований масштаб і фрагментарний характер. Стаття продовжує аналіз існуючих рішень, досліджуючи такі відомі на сьогодні мобільні додатки, як ParkMobile і SpotHero, системи на основі сенсорів і IoT, а також інтегровані технології паркування. Також наведено вичерпний огляд технології, на яких базуються системи даного типу GPS, аналіз даних у реальному часі та мережі датчиків для спрощення паркування. В результаті проведених досліджень та аналізу було визначено новаторський потенціал систем автоматизації для покращення управління паркуванням в міських районах. Здатність технології оптимізувати використання місць для паркування та загалом весь процес паркування а також підвищити загальну міську мобільність. Запропонована система автоматизації, як альтернативний варіант пошуку місць для паркування, показала високу точність прогнозування наявності вільних місць, надаючи водіям інформацію в реальному часі для прийняття обґрунтованих рішень.<br>Попередня оцінка роботи системи проводилась на основі відгуків користувачів і показала непогані результати та подальші шляхи удосконалення запропонованого рішення. Крім того, можливості інтеграції системи та зручний інтерфейс забезпечують безпроблемне та зручне паркування у багатолюдних районах житлових масивів міста.</p> <p>Бібл. 6, іл. 4, табл. 3</p>О. НападійН. ЦьопаЄ. Батрак
Авторське право (c) 2023
2023-12-012023-12-0124314015310.20535/1560-8956.43.2023.292264Підхід до консолідації контейнерів у хмарних центрах обробки даних
http://asac.kpi.ua/article/view/292267
<p>Об’єктом дослідження є хмарні центри обробки даних, алгоритми розміщення контейнерів у хмарі та симуляція роботи цих алгоритмів. Контейнерна віртуалізація наразі все частіше замінює класичні віртуальні машини, адже використання контейнерів забезпечує легку ізоляцію, масштабованість і швидкість запуску для застосунків. Усе більшої актуальності набуває задача ефективного розміщенні контейнерів у ЦОД задля оптимізації витрат. Метою дослідження є покращення алгоритму розміщення контейнерів у хмарному ЦОД шляхом прогнозування запитів клієнтів. У цій статті запропоновано модифікацію алгоритму Best Fit із використанням прогнозування запитів клієнтів на розміщення контейнерів. Розроблений алгоритм дає можливість зменшити загальні витрати хмарного ЦОД на 5 % і загальну ціну порушення SLA на 30 %, але збільшує вартість обслуговування ФС на 1 %.</p> <p>Бібл. 17, іл. 4, табл. 2</p>О. CоповЕ. Жаріков
Авторське право (c) 2023
2023-12-012023-12-0124315416310.20535/1560-8956.43.2023.292267Методи обробки даних відеокамер спостереження транспортного руху в реальному часі
http://asac.kpi.ua/article/view/292269
<p>Метою даної роботи є підвищення ефективності існуючих методів оцінки стану дорожнього трафіку за даними з камер відеоспостереження та розробка нових методів. Обʼєктом дослідження є програмні засоби та методи аналізу стану<br>дорожнього трафіку за даними з відеопотоку. У дослідженні розглянуто методи аналізу відеопотоку для оцінки трафіку на ділянці дороги, у тому числі показник завантаженості ділянки дороги Traffic Lane Congestion Ratio (TLCR), вказані обмеження методу його розрахунку, пов’язані з перспективою та запропоновано способи їх вирішення за допомогою введення показника Modified Traffic Lane Congestion Ratio (MTLCR). Вперше запропоновано показник інтенсивності руху Traffic Lane Intensity Ratio (TLIR), який дає змогу оцінити поточну інтенсивність трафіку на ділянці дороги та швидко адаптуватись до змін на дорозі. Система двох показників MTLCR та TLIR дає змогу точно визначати завантаженість дороги та інтенсивність руху транспорту. Розроблено архітектуру програмного засобу для моніторингу показників за даними з відеопотоку в реальному часі.</p> <p>Бібл. 7, іл. 4, табл. 3</p>С. Савастру I. Стеценко
Авторське право (c) 2023
2023-12-012023-12-0124316417310.20535/1560-8956.43.2023.292269Програмно-апаратний комплекс для керування модульними маніпуляторами
http://asac.kpi.ua/article/view/292270
<p>Об’єктом дослідження є програмно-апаратний комплекс для керування модульними маніпуляторами дає можливість застосування даного виду пристроїв в різних галузях виробництва від зборки компонентів друкованих плат до операцій зварювання та переносу, в залежності від використаних при побудові робота компонентів. Програмний комплекс надаватиме можливість незалежно від мети використання налагоджувати роботу будь якого пристрою.<br>Задача досліджень полягає в розробці програмного забезпечення керування модульними маніпуляторами.<br>Рішення вказаної задачі досягається тим, що розроблений програмний комплекс застосовується для моделювання та імітації роботи маніпуляторів будь-якої конструкції та призначення. Метою роботи є створення, систематизація та вдосконалення методів моделювання маніпуляторів.</p> <p>Бібл. 12, іл. 2</p>В. CмолійН. СмолійO. Лісовиченко
Авторське право (c) 2023
2023-12-012023-12-0124317417910.20535/1560-8956.43.2023.292270