Адаптивні системи автоматичного управління

Ефективний метод відстеження погляду в реальному часі для вебзастосунків

2025-09-28T13:06:40+03:00

У статті представлено метод відстеження погляду, що базується на гібридній моделі передбачення напрямку погляду, розроблений для роботи в реальному часі у вебзастосунках за умов обмежених обчислювальних ресурсів та без використання спеціалізованого апарат ного забезпечення. Запропонований підхід поєднує геометрич геометричну нормалізацію ключових точок обличчя з адаптованою згортково згортково-рансформерною
нейронною мережею для оцінювання напрямку погляду та його проєкції у двовимірні координати екрана. Метод спроєктовано д ля масштабованого та конфіденційного використання у браузерах, з урахуванням обмежень моделей, що ґрунтуються лише на зовнішньому вигляді або геометрії. Система використовує MediaPipe FaceMesh для детекції тривимірних ключових точок обличчя, після чого вик онується нормалізація, гібридне передбачення напрямку погляду та процедура калібрування за 9 точками з використанням регресійного відображення. Для оцінювання ефективності методу було розроблено експериментальний протокол. Результати демонструють, що запропонований підхід забезпечує високу точність визначення точки спрямування погляду та високу стабільність при активних рухах голови користувача, причому вся інференція виконується в браузері в реальному часі за допомогою ONNX Web Runtime. Метод є придатним для використання в адаптивних вебінтерфейсах, допоміжних технологіях, освітніх інструментах і дослід- женнях поведінки. Він забезпечує доступний спосіб інтеграції взаємодії на основі погляду у браузерні платформи без потреби у спеціальному обладнанні.

Бібл. 17, іл. 6, табл. 2

Порівняльне дослідження формулювань задачі виявлення пропаганди з використанням великих мовних моделей

2025-09-28T13:40:40+03:00

Стаття доповнює наявні дослідження на тему виявлення пропаганди за допомогою великих мовних моделей, вивчаючи декілька підходів до формулювання задачі та їх використання з різними моделями, зокрема, GPT-4o mini and Gemma / Gemma 2, ставлячи за мету знаходження найбільш ефективного підходу. Використовуючи комбінацію двох текстових корпусів англійською та російсь-кою мовами з 18-ма техніками пропаганди, було доналаштовано моделі на символьній, фразовій та класифікаційній варіації набору даних з відповідними інструкціями, щоб визначити, яка з інструкцій приносить найкращі результати. Було проведено експерименти та порівняно результати на завданнях класифікації, ідентифікації проміжків та об’єднаному завданні, та продемонстровано явну перевагу підходу на основі фраз над підходом на основі символьних проміжків. Окрім того, отримані дані показують, що точне налаштування значно покращило ефективність моделей на завданні ідентифікації проміжків та об’єднаному завданні, водночас надаючи обмеже-ний ефект для самостійної задачі класифікації.

Бібл. 12, іл. 3, табл. 5

Використання штучного інтелекту для децентралізованого керування гетерогенним роєм безпілотних літальних апаратів в умовах нестабільного комунікаційного середовища

2025-09-28T14:10:06+03:00

Досліджується проблема частково успішного або не успішного виконання місії кількома дронами, що керуються централізовано окремими операторами в умовах нестабільно калалу керування. Запропоновано підхід децентралізованого керування гетерогенним роєм безпілотних літальних апаратів (БПЛА) за допомогою штучного інтелекту в умовах нестабільного зв'язку. Гетерогенність рою, що складається з БПЛА з різними можливостями, ускладнює координацію, а перебої у комунікації вимагають високого рівня автономності кожного апарата. Запропоновано підхід, що базується на методах машинного навчання з підкріпленням, які дозволяють БПЛА самостійно приймати рішення та адаптуватися до змін у середовищі та складі рою. Такий підхід підвищує стійкість, ефективність та відмовостійкість системи, дозволяючи виконувати складні завдання, такі як розвідка, моніторинг та пошуково-рятувальні операції, без покладання на централізований вузол управління. Основна увага приділяється розробці алгоритмів, що забезпечують ефективну взаємодію та колективне виконання завдань навіть за умов часткової або повної втрати зв'язку між окремими апаратами або втрати окремих апаратів.

Бібл. 9, іл. 1

Підхід до автоматизації тестування відеоігор

2025-09-28T14:32:21+03:00

Об’єктом дослідження є автоматизація тестування відеоігор та засоби її досягнення. Автоматизація тестування допомагає пришвидшити процес розробки та ефективніше розробляти відеоігри. Але темпи автоматизації тестування в галузі низькі. Класичні засоби автоматизації тестування не пристосовані до сфери розробки ігор, до того ж вони не охоплюють нефункціональні рівні розробки. Це викликано характером галузі зі швидкими змінами в дизайні та вимогах і її мультидисциплінарністю, де коректність виконання не є достатнім критерієм для оцінки якості програмного забезпечення. У статті розглядаються ці питання та пропонується нова структура рівнів тестування, яка базується на класичній піраміді тестування. Значна увага приділяється дослідженню різних рівнів деталізації тестування та їх впливу на процеси: твердження (assertions), модульні тести, інтеграційні тести, наскрізні тести та нефункціональні тести. У статті розглядаються різні рівні тестування та приклади з практики для кожного рівня, описуючи, яку цінність він приніс команді, яка його застосувала. Твердження (assertions) охоплюють логіку низького рівня, але їх легко підтримувати, оскільки вони є частиною працюючого коду. Модульні тести мають вищий рівень гранулярності, щоб менше прив’язуватись до деталей реалізації, оскільки код часто змінюється. Інтеграційні тести перевіряють всю механіку за допомогою вбудованих інструментів у рушій для оцінки поведінки під час виконання. Наскрізні тести охоплю- ють великі фрагменти гри, що тестується, і охоплюють інші речі, окрім правильності, як-от продуктивність. Нефункціональні тести зосереджені на нефункціональних якісних критеріях, таких як баланс і доступність. Вони охоплюють інші якісні критерії, оскільки розробка ігор є комплексним, мультидисциплінарним полем, і правильність виконання не означає її успіх. Рішення забезпечує тестовий підхід, який простий у підтримці та застосуванні, і дозволяє тестувати різні нефункціональні якісні критерії. Мета дослідження полягає в тому, щоб пришвидшити процес розробки та підвищити його ефективність, представивши підхід до автоматизації тестування для використання саме в розробці ігор, оскільки ця сфера є унікальною та вимагає окремого підходу до тестування.

Бібл. 11, іл. 8

Покращення навчання з підкріпленням для складних задач руху робота

2025-09-28T14:59:03+03:00

Метою статті є вирішення проблеми сходження або застрягання рішення в небажаних локальних оптимумах при використанні PPO, що може покращити результат навчання для задач слідування робота заданим точкам або параметрам руху. Об’єктом дослідження є процес навчання з підкріпленням в задачах руху робота. В статті зроблено огляд прийомів і методів що покращують навчання, а також виділено прийоми, що допоможуть вирішити поставлену задачу руху робота з конфліктуючими нагородами та складним дослідженням простору. Для досягнення мети статті, на основі досліджених прийомів та власних експериментів запропоновано спосіб динамічної зупинки епізоду, що покращує результат навчання методом PPO на прикладі задачі слідування робота заданим точкам руху. Спосіб було застосовано до задачі слідування роботом точок руху, і порівняно результативність при різних параметрах, а також результат без застосування методу. Випробування способу показало, що він допоміг підвищити результат навчання на поставленій задачі. Запропонований спосіб є простим у застосуванні та підходить для задач машинного навчання з щільними нагородами, в яких дослідження агентом простору станів швидко виходить за рамки бажаної поведінки. Спосіб допомагає утримувати стан агента в околі оптимальної поведінки та допомагає уникнути випадків, коли агент ігнорує частину з підкріплень і результат навчання погіршується.

Бібл. 9, іл. 6, табл. 2

Web3-технології у системах афіліат маркетингу

2025-09-28T15:26:24+03:00

У статті проаналізовано ключові недоліки централізованих афілійованих платформ, зокрема брак прозорості, складність виплат і надмірні витрати на інтеграцію. Запропоновано інтеграцію Web3-технологій (блокчейну, смарт- контрактів) як ефективну альтернативу для підвищення довіри та оптимізації процесів, що підтверджується попередніми дослідженнями. Робота наголошує на відсутності детальних методів та моделей інтеграції Web3-технологій в системи афілійованого маркетингу і формулює низку дослідницьких питань, які охоплюють криптографію, розробку смарт-контрактів, графовий аналіз взаємодій та OO-моделювання децентра- лізованих застосунків. Представлено методологічний підхід, що складається з аналізу існуючих моделей, огляду літератури, розробки Web3-базованої системи та формаль- ного тестування прототипів.

Бібл. 8, іл. 2, табл. 1

Інтеграція штучного інтелекту в оцінювання вчителя фізкультури: приклад із Шрі-Ланки

2025-09-28T16:30:39+03:00

Практики оцінювання, включаючи індивідуальні та групові оцінки, піддаються упередженням, таким як стать і сімейний статус. Це дослідження вивчало вплив цих факторів на послідовність і точність маркування. Дані були зібрані шляхом розподілу сценаріїв відповідей між п’ятьма групами та аналізу одного набору за допомогою інструментів ШІ (Bard і ChatGPT). Результати виявили суттєві відмінності в оцінках, причому оцінки, створені штучним інтелектом, були нижчими, ніж оцінки, призначені людиною. Це підкреслює обмеження штучного інтелекту в охопленні розуміння нюансів. Щоб вирішити ці проблеми, можна застосувати поєднання оцінки людиною та штучним інтелектом разом із надійними схемами маркування, щоб підвищити справедливість і точність оцінок.

Бібл. 10, табл. 2

Аналіз перетворювача з дванадцятитизонним регулюванням напруги

2025-09-28T17:16:33+03:00

У статті проведено аналіз електромагнітних процесів в електричних колах з напівпровідниковими комутаторами. Створено математичну модель перетворювача з дванадцятизонним регулюванням вихідної напруги для аналізу електромагнітних процесів у напівпровідникових перетворювачах з широтно-імпульс-ним регулюванням. Наведено графіки, що відображають електромагнітні процеси у електричних колах. Математична модель напівпровідникового перетворювача також використовується для дослідження перехідних процесів у напівпровідникових перетворювачах з активно-індуктивним навантаженням. Розвинуто метод багатопара-метричних функцій, які входять до алгоритмічних рівнянь аналізу усталених і перехідних процесів у розгалужених електричних колах з напівпровідниковими комутаторами і реактивними елементами, в напрямку урахування особливостей використання фазних і лінійних напруг мережі електроживлення. Розроблено нову математичну модель усталених і перехідних процесів у електричних колах напів-провідникових перетворювачів модуляційного типу з багатоканальним зонним використанням фазних напруг трифазної мережі живлення без урахування втрат електроенергії у комутаторах для швидкої оцінки впливу параметрів навантаження на характеристики регульованих синусоїдних і постійних напруг. Результати цієї роботи можна використати для розвитку методу багатопараметричних модулюючих функцій для спрощення аналізу перехідних процесів у електричних колах без врахуванням втрат у ключових елементах.

Бібл. 12, іл. 3

Формування алгоритмічного мислення студентів ІТ-спеціальностей

2025-09-28T17:40:21+03:00

У статті розглянуто підходи до викладання дисципліни «Алгоритми та структури даних» (АСД) у вищих навчальних закладах. Автори акцентують увагу на необхідності оновлення методик викладання з урахуванням розвитку інформаційних технологій і змін у запитах ринку праці. Особливу увагу приділено практикоорієнтованому навчанню, інтеграції проєктного підходу, а також впровадженню елементів гейміфікації та візуалізації алгоритмів у навчальний процес. Окремо висвітлюються переваги використання інтерактивних середовищ програмування (наприклад, Python, JavaScript, Java) та онлайн-платформ (Codeforces, LeetCode, GitHub) для розвитку аналітичного мислення студентів. Зазначається важливість міждисциплінарної інтеграції та поступового ускладнення матеріалу, що забезпечує глибше розуміння теми та підвищує мотивацію до навчання. Автори роблять висновок, що адаптивне, гнучке та студент-орієнтоване викладання АСД є ключем до підготовки конкурентоспроможного фахівця у сфері ІТ.

Бібл. 17, табл. 6

Вирішення задачі формування персоналізованого плану тренувань із застосуванням методів багатокритеріального прийняття рішень

2025-09-28T18:00:13+03:00

В роботі запропоновано метод вирішення задач багатокритеріального вибору на прикладі розв’язання задачі формування персоналізованого плану тренувань, що базується на застосуванні методів багатокритеріального прийняття рішень. Запропонований метод дозволяє сформувати персоналізований план тренувань, який найкращим чином враховує особисту систему переваг користувача на усіх етапах процесу прийняття рішень – при виборі множини альтернатив, виборі критеріїв оцінювання, на етапі оцінювання альтернатив та остаточному виборі розв’язку. Наведено ілюстративний приклад формування персоналізованого плану тренувань із застосуванням методу аналізу ієрархій, який використовується в запропонованому методі. Метод розроблено та запропоновано до застосування в системах підтримки прийняття рішень, де необхідне розв’язання задач багатокритеріального вибору.

Бібл. 6, іл. 5

Система пошуку оптимального маршруту для громадського транспорту: вибір і модифікація алгоритму

2025-09-28T18:18:58+03:00

У статті розглядається задача побудови оптимального маршруту для мобільної системи управління громадським транспортом. Проаналізовано особливості реалізації маршрутизації в умовах змінного транспортного потоку, динамічних затримок, розкладів руху та потреб перевізників. Акцент зроблено на обґрунтуванні вибору алгоритму A* як базового та подальшій його адаптації до особливостей міського середовища шляхом урахування часових характеристик та орієнтирної оптимізації (ALT). Запропоновано архітектуру програмного модуля пошуку маршруту з описом ключових компонентів, алгоритмічних підходів і можливих способів удосконалення швидкодії системи.

Бібл. 5, іл. 3, табл. 1

Формалізацація процесу планування за методом RMRT-EDF з урахуванням обмежених ресурсів

2025-09-28T18:35:59+03:00

Розглянуто формалізацію процесу планування задач у середовищах з обмеженими обчислювальними ресурсами на основі гібридного підходу RMRT-EDF (Reactive Multi-Resource Token – Earliest Deadline First). Запропоновано дискретно- часову математичну модель, яка орієнтована на запуск кожної задачі не пізніше ніж через одну секунду після її надходження, з одночасним дотриманням багатовимірних обмежень на використання CPU, оперативної пам’яті та підсистем вводу/виводу. Планувальник інтерпретується як замкнена система автоматичного керування зі зворотним зв’язком: задачі проходять токен-фільтрацію ресурсів, після чого впорядковуються за принципом EDF. Кількість одночасних запусків регулюється адаптивним лімітом, сформованим за допомогою моделі прогнозного керування (Model Predictive Control) зі змінним горизонтом оптимізації. У моделі враховано можливість часткового відхилення термінів виконання з метою забезпечення стійкості системи при пікових навантаженнях.

Бібл. 18, табл. 1

Пришвидшення процесу узгодження даних у високонавантажених розподілених інформаційних системах шляхом впровадження розподіленого транзакційного годинника

2025-09-28T19:15:27+03:00

У статті описано математичну модель та запропоновано концепцію впровадження розподіленого транзакційного годинника для пришвидшення процесу узгодження даних у високонавантажених розподілених інформаційних системах. Експерименти, проведені на прикладі системи підтримки фінансових операцій із 3–7 екземплярами бази даних, підтверджують висунуте твердження. Результати експериментів демонструють скорочення тривалості процесу узгодження даних у середньому на 50 % порівняно з нерозподіленим транзакційним годинником та на 66 % із MongoDB Replica Set, а для критичних операцій — час на узгодження даних є уп’ятеро менше. Запропонований підхід, водночас, підвищує пропускну здатність системи, масштабованість та її стійкість до відмов.

Бібл. 3, іл. 5

Голосовий віртуальний асистент зі штучним інтелектом

2025-09-28T19:33:29+03:00

У статті розглянуто актуальність проблеми впровадження віртуальних голосових асистентів зі штучним інтелектом у сучасне життя. Аналізуються особливості їх застосування у різних сферах, від персонального використання до інтеграції в бізнес- процеси, з метою підвищення ефективності роботи та покращення якості обслугову- вання. Віртуальні асистенти допомагають оптимізувати взаємодію з цифровими пристроями, виконують різноманітні завдання на основі голосових або текстових команд, що робить їх універсальними інструментами для автоматизації повсякденних функцій. Окремо досліджується здатність цих систем до навчання та адаптації до індивідуальних потреб користувачів завдяки застосуванню технологій штучного інтелекту. Проаналізовано останні дослідження науковців у цій сфері та наведено приклади ефективного застосування віртуальних асистентів у різних галузях.

Бібл. 14, іл. 2, табл. 2

Математичне забезпечення для інформаційної системи пошуку найкоротшого шляху в умовах надзвичайних ситуацій

2025-09-28T19:49:42+03:00

У статті проаналізовано математичне забезпечення інформаційної системи, розробленої для пошуку найкоротшого шляху до об’єктів критичної інфра-структури в умовах надзвичайних ситуацій. Фундаментом математичної моделі є інтеграція евклідового методу обчислення відстаней та методу аналізу ієрархій для багатокрите-ріального оцінювання об'єктів. Запропоновано методологію вибору найкращого шляху, беручи до уваги не тільки географічну близькість, а й параметри безпеки, доступності та рівня забезпечення. Наведено приклад реалізації моделі у веб-додатку.

Бібл. 2, іл. 2, табл. 4

Математичне та програмне забезпечення колективного прийняття рішень в умовах невизначеності

2025-09-29T04:57:13+03:00

Розглядається проблема прийняття рішень в умовах невизначеності колективом експертів, рівень професійності яких вважається однаковим. Викладені результати є розвитком підходу, запропонованого О.А. Павловим та його учнями, який полягає в використанні моделей комбінаторної оптимізації для обробки емпіричної матриці парних порівнянь одного експерту. Використання оптимізаційних моделей дозволило розширити область застосування підходу, розробленого Т. Сааті, на випадок достатньо великої кількості альтернатив та коли емпірична матриця парних порівнянь є частково заповненою. Пропонується отримані результати узагальнити на випадок обробки сукупності емпіричних матриць парних порівнянь, заповнених незалежними один від одного експертами однакового або різного рівня професійності. Для цього запропоно-вано в термінах теорії ймовірності дві моделі експертів та формалізація рівня їх професійності. Це дозволило теоретично обґрунтувати ефективну процедуру обробки сукупності емпіричних матриць парних порівнянь, а також статистично дослідити властивості використаних моделей комбінаторної оптимізації для знаходження оцінок кількісних характеристик якості альтернатив, серед яких треба виділити найкращу в умовах відсутності формальної моделі оцінки якості альтернативи.

Бібл. 6, табл. 1

Задача лінійної регресії з лінійно залежними коефіцієнтами

2025-09-29T05:25:52+03:00

Розглядається задача знаходження оцінок коефіцієнтів багатовимірної лінійної регресії за результатами активного чи пасивного експерименту для випадку, коли невідомі значення коефіцієнтів повинні задовольняти певним лінійним обмеженням. В якості критерію оптимальності для знаходження оцінок невідомих коефіцієнтів пропонується замість мінімуму суми квадратів обрати мінімум суми модулів відповід-них різниць, що дозволяє замість нелінійної комбінаторної задачі квадратичного програмування, знаходити розв’язок задачі лінійного програмування, яка гарантовано знаходиться точно. Наводяться приклади постановки задач, коли на невідомі кое-фіцієнти накладаються лінійні обмеження. На завершення приводяться результати статистичних досліджень точності знаходження оцінок коефіцієнтів лінійної регресії методом найменших квадратів та методом мінімуму суми модулів відповідних різниць для випадку незалежних невідомих коефіцієнтів. На думку авторів, наведені резуль-тати можуть бути корисними, так як хоча оцінки, отримані методом мінімуму суми модулів є лінійними, але, як показано, на них не поширюється теорема Маркова про те, що оцінки отримані методом найменших квадратів є ефективними в класі незміще-них лінійних оцінок.

Бібл. 10, табл. 4

Спосіб відстеження змін у імпортованих файлах на прикладі мови NFML

2025-09-29T06:03:51+03:00

Об’єктом дослідження є відстеження змін у файлах, які є безпосередньою частиною проекту. У статті розглянуто різноманітні способи відстежувати зміни у файлах, визначено найкращий з них на основі вимог, висунутих для розробки ефективного алгоритму. Розроблений алгоритм повинен мати змогу відслідковувати зміни незалежно від ієрархії файлів у проекті, а також додавати чи видаляти файли з відстежуваних залежно від того, чи вони застосовуються в поточному проекті. Робота алгоритму розглядається на прикладі предметно-орієнтованої мови NFML. Із розглянутих способів відстеження змін node --watch та nodemon не підійшли в силу того, що для них неможливо встановити стеження за файлами індивідуально, а також при відстеженні змін вони перезапускають процес повністю. Натомість, chokidar дає змогу додати окремі файли у список відстежуваних, а також видозмінювати його під час виконання програми. Крім цього, процес не перезапускається при виявленні змін у одному із файлів, що надає достатньо гнучкості при описі необхідної поведінки. Метою роботи є визначення способу відстежити зміни у файлах для реагування на ці зміни. Прикладом такої реакції є гаряча компіляція. Для досягнення цієї мети пропонується алгоритм, побудований із використанням chokidar, який встановлює стеження за файлами за оновлює список відстежуваних файлів за потреби.

Бібл. 3, іл. 3, табл. 1

Модифікована мікросервісна архітектура на основі event sourcing

2025-09-29T06:18:06+03:00

Об’єктом дослідження є мікросервісна архітектура інформаційних систем. Матеріал містить аналіз існуючих підходів та патернів для побудови мікросервісної архітектури сучасної інформаційної системи. З кожним роком інформаційні системи стають все складнішими і, відповідно, архітектура таких систем та архітектурні патерни змінюються. Метою роботи є модифікація мікросервісної архітектури з використанням Event Sourcing для зменшення навантаження на Eventbus і водночас збереження переваги низької зв’язності між мікросервісами.

Бібл. 12, іл. 5

Метод короткострокового планування траєкторії БПЛА

2025-09-29T06:43:16+03:00

В статті запропоновано метод уникнення перешкод на основі оброблення RGB–D зображень. Цей метод забезпечує безпечні польоти БПЛА в динамічних середовищах. Метою було уникнути використання нейронних мереж в задачах детекції та оминання перешкод, що важливо для збільшення кількості потенційних платформ для використання на БПЛА а також пришвидшення циклів розробки. Для цього визначено необхідні компоненти системи, для використання запропонованого методу побудовано ланцюг перетворень для оброблення RGB–D зображень, розроблено алгоритм сегментації зображення для використання в ланці перетворень зображення та оцінено часові характеристики його роботи. При розробці перевагу надано використанню морфологічних фільтрів як операцій для швидкого оброблення зображень, результатами дії яких на зображення є придатні до інтерпретації людиною зображення. В статті наведено математичний апарат для виконання побудови проекцій точок реального світу на зображення та в зворотньому напрямку. Серед перспектив використання систем БПЛА, побудованих за принципами, описаними в статті, можна назвати прокладання місій на малих висотах в міській забудові та природних середовищах, як того вимагають місії екологічного моніторингу або дослідницькі експедиції.

Бібл. 20, іл. 7

Адаптація визначення четвертої нормальної форми для сучасного проєктування баз даних

2025-09-29T07:04:54+03:00

Об’єктом дослідження є нормальні форми як правила побудови реляційних баз даних. Матеріал містить аналіз четвертої нормальної форми з точки зору її практичного застосування в сучасних інформаційних системах. Первинне визначення четвертої нормальної форми втрачає свою силу через використання складених первинних ключів, які, на разі не використовуються в такому форматі, в якому автори нормальних форм їх використовують та створюють. Метою роботи є адаптація визначення четвертої нормальної форми під сучасний процес розробки інформаційних систем на етапі проєктування реляційних баз даних.

Бібл. 8, іл. 8

Визначення коефіцієнта теплоровідності в ґрунтовій основі теплонасосних установок опалення та охолодження будівель

2025-09-29T07:23:18+03:00

Задача оцінювання невідомих параметрів математичних моделей процесу теплообміну в ґрунті є досить актуальною, що обумовлено необхідністю підвищення якості функціонування ТНУ теплопостачання та охолодження будівель, коли склад ґрунту не відповідає типовим випадкам. Крім того, універсальних математичних моделей для усіх видів ґрунтів на даний момент не запропоновано. Це пояснюється тим, що ґрунтовий масив системи теплового відбору незалежно від того, в якому стані він знаходиться (у мерзлому або талому), є складною трифазною полідисперсною гетерогенною системою У статті пропонується ітераційна чисельна процедура визначення значення невідомого коефіцієнта теплопровідності ґрунтової основи ТНУ з використанням неперервного операторного методу. Ключовими перевагами операторного методу є простота побудови та реалізації, а також універсальність (під якою мається на увазі застосування методу без суттєвої модифікації до широкого класу нелінійних рівнянь з частинними похідними) та стійкість до збурень вихідних даних. Застосування неперервного операторного методу до розв’язування даної оберненої коефіцієнтної задачі з постійним коефіцієнтом дозволяє мінімізувати додаткові умови – достатньо інформації про точне рішення в одній точці.

Бібл. 23, іл. 1

Модальний синтез оптимальних лінійних стаціонарних систем із запізнюван-ням в контурі управління

2025-09-29T08:28:53+03:00

Проблема синтезу оптимальних систем є одним із ключових завдань як теорії автоматичного управління, так і практики. Результатом її вирішення є визначення структури системи автоматичного управління та її параметрів за умов стійкості системи та якості перехідних процесів. Існує два основних детермінованих підходи до створення системи управління вектором стану об’єкта: аналітичне конструювання оптимальних регуляторів (АКОР) та модальне управління. У статті запропоновано модальний синтез оптимального закону стабілізації у вигляді лінійної комбінації змінних стану, що відповідає задачі АКОР, для лінійних стаціонарних систем із запізнюванням у контурі управління, що забезпечує задані динамічні властивості перехідних процесів. Вирішення цієї проблеми зумовлено тим, що більшість реальних технологічних об'єктів мають уповільнену дію або через передачі сигналу проміжними ланками, або через інерцію самого оператора. Процедура модального синтезу оптимального закону управління виконується з урахуванням методу невизначених коефіцієнтів. Складність вибору власних значень долається запропонованою процедурою побудови і корекції шуканого спектру коренів в оптимальній замкнутій системі управління. Запропоновану процедуру синтезу скалярного управління можна узагальнити на векторний випадок за допомогою принципу суперпозиції.

Бібл. 16, іл. 1

Синтез архітектури сервісів на основі нейромережі з глибоким навчанням

2025-09-29T08:49:34+03:00

Об’єктом дослідження є архітектури сервісів, які надаються провайдерам інфокомунікаційних послуг в інформаційних системах ІТ-компаній-розробників за моделлю End-to-End. Метою дослідження є підвищення ефективності вирішення задачі синтезу архітектури сервісів. Для досягнення мети пропонується нейромережева модель на базі трансформера з мультиувагою для ефективного вирішення завдань синтезу архітектур сервісів. Це дозволяє синтезувати архітектури сервісу з урахуванням найбільш характерних параметрів діяльності провайдерів і особливостей їх клієнтів, функціональних, часових і фінансових вимог та інших важливих чинників впливу. Навчена у такий спосіб нейронна мережа буде здатна використовувати накопичений досвід синтезу ефективної архітектури сервісів.

Бібл. 19, іл. 7, табл. 1