ОПТИМИЗАЦИЯ РАСХОДА ЭНЕРГИИ ПРИ УПРАВЛЕНИИ НЕСТАЦИОНАРНЫМИ ОБЪЕКТАМИ

Автор(и)

  • Олександр Африканович Стенін д.т.н., професор кафедри технічної кіберне- тики НТУУ “КПІ ім. Ігоря Сікорського”, Україна
  • Віктор Петрович Пасько к.т.н., доцент кафедри технічної кібернетики НТУУ “КПІ ім. Ігоря Сікорського”, Україна
  • Олександр Сергійович Стенін студент факультету інформатики та обчислю- вальної техніки НТУУ “КПІ ім. Ігоря Сікорського”, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.31.2017.128258

Ключові слова:

нестационарность, интегральный квадратичный функционал, уравнение Риккати, фундаментальная матрица, функции Уолша, замкнутое оптимальное управление

Анотація

Рассматриваются задача синтеза замкнутого оптимального по расходу энергии закона управления линейными нестационарными объектами с монотонными знакопостоянными коэффициентами. Цель работы: определение оптимального закона управления линейными нестационарными объектами в аналитическом виде. Решается линейно-квадратичная задача оптимизации, в которой для нахождения фундаментальной матрицы предлагается использовать математический аппарат принципа максимума Понтрягина и функций Уолша. Это позволяет получить приближенное представление искомой матрицы в виде рядов Уолша, постоянные коэффициенты которых определяются при решении системы алгебраических уравнений, что даёт возможность реализовать замкнутый оптимальный закон управления в аналитическом виде.

Посилання

Атанс М. Оптимальное управление / Атанс М., Фалб П. – М.: Машиностроение, 1968.– 764 с.

Shin D.H. Analysis and parameter estimation of a Scaled system via shifted hegendre polynomials / Shin D.H., Chukung F. // Int. J. Syst. Sci, 1986. – v.17.- № 3. – P.400-408.

Chang Y.F. Analysis and identification distributed systems via double general polynomials // Int. J. Contr. – 1986. – P. 395-405.

Chen C.F. Walsh series analysys in optimal control / Chen C.F., Hsiao C.H. // Int. J. Contr.- 1975. – v.21.-№6. – P.881-897.

Стенин А.А.. Адаптивная параметрическая сплайн-идентификация линейных нестационарных систем / А.А.Стенин, Е.Ю.Мелкумян, Писаренко Ю.В., Солдатова М.А. //АСАУ. 2014.–- Вип. 1(24). C. 113-121.

Стенин А. А.. Обобщенный алгоритм идентификации линейных динамических систем на базе сплайн-функций и функцийУолша / А. А. Стенин, М. М. Ткач, Е. Ю. Мелкумян // АСАУ. 2012. – Вип. 20(40). C. 131-136.

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-12-29

Номер

Том 2 № 31 (2017): Адаптивні системи автоматичного управління

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.

3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах).  Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це:  The Effect of Open Access.