Програмно-апаратний комплекс для керування модульними маніпуляторами
DOI:
https://doi.org/10.20535/1560-8956.43.2023.292270Ключові слова:
модульні роботи, кінематичний ланцюг, с , openglАнотація
Об’єктом дослідження є програмно-апаратний комплекс для керування модульними маніпуляторами дає можливість застосування даного виду пристроїв в різних галузях виробництва від зборки компонентів друкованих плат до операцій зварювання та переносу, в залежності від використаних при побудові робота компонентів. Програмний комплекс надаватиме можливість незалежно від мети використання налагоджувати роботу будь якого пристрою.
Задача досліджень полягає в розробці програмного забезпечення керування модульними маніпуляторами.
Рішення вказаної задачі досягається тим, що розроблений програмний комплекс застосовується для моделювання та імітації роботи маніпуляторів будь-якої конструкції та призначення. Метою роботи є створення, систематизація та вдосконалення методів моделювання маніпуляторів.
Бібл. 12, іл. 2
Посилання
https://www.learnaboutrobots.com/forwardKinematics.html
Кіницький Я. Т. Теорія механізмів і машин: Підручник. — К.: Наукова думка,2002. — 660 с.
Кореняко О. С. Теорія механізмів і машин: Навчальний посібник / За ред. Афанасьєва М. К. — К.: Вища школа, 1987.
Попов С. В., Бучинський М. Я., Гнітько С. М., Чернявський А. М. Теорія механізмів технологічних машин: підручник для студентів механічних спеціальностей закладів вищої освіти. Харків: — НТМТ, 2019. — 268 с.
Смолий В. Н. Системное моделирование электронных аппаратов и компонентов / В. Н. Смолий // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2015. – № 1(26). – С. 128–136. – Бібліогр.: 8 назв.
Смолий В. Н. Особенности моделирования электронных аппаратов различного назначения и условий эксплуатации / В. Н. Смолий // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2016. – № 1(28). – С. 116–128. – Бібліогр.: 12 назв.
Смолий В. Н. Комплексирование технических средств производства электронных аппаратов различного назначения и условий эксплуатации / В. Н. Смолий // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2017. – № 1(30). – С. 147–163. – Бібліогр.: 16 назв.
Smoliy V. Management conception designer preproduction of electronic vehicles / V. Smoliy // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2019. – № 1 (34). – С. 113–124. – Бібліогр.: 22 назви.
Смолий В. М. Модель автоматизованого управління конструкторською підготовкою виробництва електронних апаратів / В.М. Смолій, Н.В. Смолій // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2022. – № 1(40). – С. 129–133. – Бібліогр.: 5 назв.
Smolij N. Simulation tools: formal language for cellular automatons behavior description / N. Smolij, O. Lisovychenko, V. Smolij // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2022. – № 2(41). – С. 16–21. – Бібліогр.: 3 назв.
Smolij V. Graphical shell for constructing user-entered arithmetic functions / V. Smolij, O. Lisovychenko, N. Smolij // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 1(42). – С. 115–120. – Бібліогр.: 5 назв.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.
