Синтез оптимальної системи променевого наведення снаряда

Олександр Африканович Стенін, Катерина Юріївна Мелкумян, Марія Олександрівна Солдатова

Анотація


У цій статті синтез оптимальної системи променевого наведення снаряда здійснюється методом динамічного програмування з використанням функції Ляпунова. У загальному випадку, при виборі допоміжної функції у вигляді квадратичної форми. завдання оптимізації зводиться до відомої задачі АКОР (завдання аналітичного конструювання оптимальних регуляторів), яка вирішується на основі нелінійного рівняння Ріккати, рішення якого, як правило, можна отримати тільки на основі відомих чисельних процедур. Через метод динамічного програмування з використанням функції Ляпунова було отримано точний аналітичний вираз для оптимального рівняння. Відповідне значення  допоміжної функції можна вибрати із заданих динамічних властивостей системи управління запропонованим авторами методом. Реалізоване таким чином оптимальне управління забезпечує стійкий рух снаряда у рівносигнальній зоні наведення.


Ключові слова


функція Ляпунова; рівняння Ріккати; оптимальна система; система променевого наведення снаряда

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Кочетков В.Т. Теория систем телеуправления и самонаведения ракет / В.Т. Кочетков, А.М. Половко. – М.: Наука, 1964. – 536с.

Моисеев В.С. Основы теории применения управляемых артиллерийских снарядов / В.С. Моисеев, А.Н. Козар. - Казанское высшее артиллерийское командное училище (военный институт) им. маршала артиллерии М.Н.Чистякова, 2004. - 352с.

Дмитриевский А.А.Внешняя балистика.-М.:Машиностроение, 1979. - 479с.

Стенин А.А. Анализ проблемы синтеза систем управления нелинейными динамическими объектами. . / А.А. Стенин, В.П. Пасько, Е.Ю. Мелкумян, М.А. Солдатова // Міжвідомчий науково-технічний збір

Беллман Р. Динамическое программирование. — М.: Изд-во иностранной литературы, 1960.

Н.Руш, П. Абетс, М. Лалуа. Прямой метод Ляпунова в теории устойчивости. — Москва: Мир, 1980,300 с.

Фельдман Л.П. Чисельні методи в інформатиці / Л.П. Фельдман, А.І.Петренко, О.А.Дмитрієва.- К.: Видавнича група BHV, 2006. -480 стр.


Посилання