МЕТОД КОНСТРУИРОВАНИЯ ВЕТВЯЩЕЙСЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОГО РОБОТА

Автор(и)

  • Елена Николаевна Тачинина к.т.н., доцент кафедри автоматизації та енерго- менеджменту Національного авіаційного університету (НАУ), Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.31.2017.128259

Ключові слова:

составная динамическая система, оптимальное управление, ветвящаяся траектория

Анотація

В статье изложен метод конструирования ветвящейся траектории движения информационного робота, представляющего собой составную динамическую
систему. Сформулированы в терминах теории оптимального управления условия оптимальности ветвящейся траектории составной динамической системы с текущим моментом разделения

Посилання

Aщепков Л. Т. Оптимальное управление разрывными системами / Л. Т. Aщепков. – Новосибирск: Наука, 1987. – 226 с.

Лисенко О. І. Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій / О. І. Лисенко, О.М. Тачиніна, С. М. Чумаченко // Технічна механіка: Міжвідомчий збірник наукових

праць. – Дніпропетровськ, 2015. – Выпуск 1. – С.73-78.

Лисенко О. І. Математична постановка задачі оптимізації руху групи літаючих роботів на базі безпілотних літальних апаратів /О. І. Лисенко, О.М. Тачиніна // Науковий вісник Академії муніципального управління: збірник наукових праць. – К.: АМУ, 2014. – Вип. 1(7). – С. 93-99.

Тачиніна О.М. Умови оптимальності руху групи безпілотних літальних апаратів з можливою зміною цілі руху в будь-який момент часу в заданому інтервалі / О.М. Тачиніна // Науковий вісник Академії муніципального управління: збірник наукових праць. – К.: АМУ,

– Вип. 1(9). – С. 178-184.

Lysenko O. The optimal injection path of group of nanosatellite multisensor-based platforms/ O. Lysenko, O. Tachinina, V. Zacharchenko, I. Alekseeva // IEEE 4th International Conference «Methods and Systems of Navigation and Motion Control» (Kyiv, Ukraine, october 18-20, 2016).– К.: NAU, 2016. – pp. 155-158.

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-12-29