Синтез унифицированных мультипликативных регуляторов для прецизионных систем управления технологическими процессами
DOI:
https://doi.org/10.20535/1560-8956.32.2018.145612Ключові слова:
системы автоматического управления, прецизионные регуляторы, математические модели, мультипликативное управление, структурно-параметрический синтезАнотація
В статье системно изложены основные принципы структурного синтеза
унифицированных мультипликативных регуляторов для прецизионных электронногидравлических следящих систем, используемых в современных автоматизированных системах управления технологическими процессами. Сформулированы и представлены в типовой универсальной форме, удобной для динамического анализа и синтеза алгоритмов управления, линеаризованные математические модели выделенных автономных контуров
управления; показано, что динамические процессы в этих контурах могут быть достаточно точно описаны математическими моделями не выше третьего порядка. Синтезированы унифицированные эффективные алгоритмы управления, обеспечивающие для каждого контура
управления высокие показатели качества (точности и быстродействия). Синтезированы наблюдатели состояния (эталонные модели) контуров, дающие информацию о всех необходимых для управления параметрах состояния. Результаты работы использовались при созда-
нии быстродействующих прецизионных систем управления на энергетических и машиностроительных предприятиях.
Посилання
Канюк Г. И. Перспективы использования электронно-гидравлических устройств и современных энерго-ресурсосберегающих технологических системах // Вестник Харьковского государственного политехнического университета. – Харьков. – 1999. – Вып. №44. –C. 39-40.
Канюк Г. И. К выбору типа исполнительного механизма для мехатронных систем / Г. И. Канюк, А. Н. Шуванов, Е. Н. Близниченко, М. В. Логвинов // Вестник национального технического университета «ХПИ». – Харьков. – 2002. – т.2, –№7. – C. 120-125.
Канюк Г. И. Технико-экономические аспекты разработки и внедрения
быстродействующих прецизионных электрогидравлических следящих систем / Г. И. Канюк, Б. П. Калинин, Е. Н. Близниченко // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. – Харьков. – 2004. – Вып.6(12). –C. 216-217.
Артюх С.Ф. Эффективное энергосберегающее управление электрогидравлическими следящими системами / С. Ф. Артюх, Г. И. Канюк, А. Ю. Мезеря, М. А. Попов, Е. Н. Близниченко // Монография. – Харьков, Изд. «Точка». – 2012. –120 с. ISBN 978-617-669-019-1
Канюк Г.І. Прецизійних систем автоматичного регулювання турбогене-
раторних установок / Г. І. Канюк, А. Ю.Мезеря, О. М. Близниченко, В. Є. Мельников, І. А. Бабенко // Енергозбереження. Енергетика. Енергоаудит. – Харков. – 2014. – №11(130). –С. 12-27.
Кузовков Н.Т. Модальное управление и управляющие устройства / Ку-
зовков Н.Т. – М.: Машиностроение, 1976. –184с.
Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: линейные модели / П.Д. Крутько. –М.: Наука, 1987. –304с.
Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: нелинейные модели / П.Д. Крутько. –М.: Наука, 1988. –328с.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.