Отримання інформації груповими керованими об'єктами

Автор(и)

  • Ігор Ростиславович Пархомей д.т.н., доцент кафедри ТК Національного технічного університету України «Київський Політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», Україна
  • Віталій Анатолійович Паюн начальник військово-облікового відділу Національного технічного університету України «Київський Політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», Україна
  • Андрій Миколайович Ярич магістрант ФІОТ Національного технічнго універ- ситету України «Київський Політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.32.2018.145622

Ключові слова:

БПЛА, роботизований пристрій, загоризонтне управління, обробка даних, відеомоніторинг, моделювання, динамічна інтерпретація, метамодель

Анотація

Розроблено нову архітектуру і базові компоненти системи контролю та
управління БПЛА з роботизованим пристроєм та Платформою Тактичної Підтримки (ПТП) для загоризонтного керування як безпілотником, так і роботом, а також структуру апаратнопрограмного комплексу Наземного Центру Управління (НЦУ), схеми інтеграції основних підсистем і засобів – серверів реєстрації, аналізу та обробки даних результатів моніторингу наземних об’єктів, сервера доступу до ресурсів відповідних сховищ даних та баз даних, компонентів системи управління цими ресурсами та потоками даних і відео.

Посилання

Отражательная способность радиолокационных целей. ТИИЭР, 1965, т. 53. №8.

Самойлов С.И. Измерение бистатических эффективных поверхностей рассеяния сложных объектов. – Электромагнитные волны и радиоэлектронные системы. № 2. т.5. 2000 г. С. 64-68.

Вопросы перспективной радиолокации. Коллективная монография / Под ред. А.В. Соколова. – М.: Радиотехника, 2003. 512 с.: ил. (Сер. Радиолокация).

Цейтлин Н.М. Антенная техника и радиоастрономия. М., «Сов. радио», 1976.

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-09-21

Номер

Том 1 № 32 (2018): Адаптивні системи автоматичного управління

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.

3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах).  Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це:  The Effect of Open Access.