Способ мультипликации технологического усилия промышленного робота

Автор(и)

  • Михайло Миколайович Поліщук к.т.н., доц. каф. технічної кібернетики Національного технічного університету України «Київський Політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», лауреат Державної премії України в галузі науки і техніки., Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.32.2018.145625

Ключові слова:

пневматические и гидравлические усилители, технологические модули промышленных роботов, прессовое оборудование

Анотація

Предложен способ мультипликации рабочих усилий технологических
модулей промышленных роботов. В отличие от классического способа мультипликации усилия с применением пневмогидравлических приводов, предложено принципиально новое решение на основе движущейся гидравлической камеры, что позволяет за счет разделения холостого и рабочего ходов инструментов существенно повысить производительность выполнения силовых технологических операций.

Посилання

Краткий справочник металлиста / [авт. кол.: А. Н. Малов, А. И. Якушев, В. П. Законников и др.], – М.: «Машиностроение», 1971. – с. 232, табл. 33.

Патент US 5381661 МПК F15B 7/00. Гидравлический трансформатор давления (Hydraulic pressure transformer); заяв. 02.07.1993, опубл. 17.01.1995.

Патент EP 0579037 МПК F15B 3/00, F15B 11/06. Гидропневматический усилитель давления (Hydropneumatic pressure intensifier); заяв. 30.06.1993, опубл. 19.01.1994.

Патент US 5377488 МПК F15B 7/00. Гидропневматический трансформатор давления (Hydro-pneumatic pressure transformer); завл. 02.07.1993, опубл. 03.01.1995.

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-09-21