РОЗРОБКА АЛГОРИТМУ ЦИФРОВОЇ ФІЛЬТРАЦІЇ ВХІДНОЇ ІНФОРМАЦІЇ РОБОТОТЕХНІЧНОЇ СИСТЕМИ

Автор(и)

  • Ігор Ростиславович Пархомей КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна
  • Наталія Володимирівна Цьопа КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.33.2018.164676

Ключові слова:

цифро-аналоговий перетворювач, цифрова обробка сигналів, швидке перетворення Фур’є, мікроконтролер ARM Cortex-M3

Анотація

У ряді областей техніки форму сигналів пов'язують з об'єктом дослідження, прикладом цього служать радіолокація, технічна та медична діагностика, телеметрія та ін. Як правило, тут мають місце нестаціонарні випадкові сигнали малої тривалості у часі. В результаті обробки таких сигналів, наприклад, за допомогою лінійного цифрового фільтра, їх форма, а, отже, діагностичні ознаки що містяться в ньому можуть бути сильно спотворені. У зв'язку з цим особливої актуальності набуває розробка алгоритмів цифрової фільтрації сигналів, спрямованих на збереження їх первісної форми. Метою даної роботи є розробка алгоритму цифрової фільтрації сигналів на основи математичного апарату швидкого перетворення Фур’є (ШПФ). Для досягнення поставленої мети в роботі був проведений аналіз існуючих способів цифрової фільтрації сигналів та здійснено синтез алгоритму цифрової фільтрації на основі математичного апарату ШПФ. В результаті отриманих досліджень було визначено, що для збільшення швидкодії ШПФ необхідно організувати таким чином, щоб на кожній стадії дані для обробки можна було б зчитувати з пам'яті послідовно. Для цього на попередній стадії результати обчислень потрібно зберігати в необхідному порядку. Розглянутий алгоритм був реалізований на процесорі ARM Cortex-M3.

Біографії авторів

Ігор Ростиславович Пархомей, КПІ ім. Ігоря Сікорського

д.т.н., професор, завідувач кафедри Технічної кібернетики КПІ ім. Сікорського. Наукові інтереси: системи адаптивного управління, цифрові системи управління, радіоавтоматика.

Наталія Володимирівна Цьопа, КПІ ім. Ігоря Сікорського

к.т.н., старший викладач кафедри Технічної кі- бернетики КПІ ім. Ігоря Сікорського.

Посилання

Новиков И.Я. Основы теории всплесков / И.Я. Новиков, С.Б. Стечкин // Успехи математических наук. 1998. – №. 53. – № 6. – С. 9-13.

Петухов А.П. Введение в теорию базисов всплесков. / А.П. Петухов. -

СПб.: Изд. СПбГТУ, 1999. – 131 с.

Martin Vatterli, Jelena Kovačevic. Wavelets and Subband Coding. - Prentice Hall, New Jersey, 2007. – 522 р.

Лукин А. Введение в цифровую обработку сигналов. / А. Лукин. – М.:

Наука, 2002. – 44 с.

Parkhomey I. Method for UAV trajectory parameters estimation using additional radar data. / V. Kozlovski, I. Parkhomey, R. Odarchenko // Methods and Systems оf Navigation and Motion Control, 4th International conference18-20 Oct. – 2016. - P. 19-20.

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-12-01

Номер

Том 2 № 33 (2018): Адаптивні системи автоматичного управління

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.

3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах).  Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це:  The Effect of Open Access.