ПІДВИЩЕННЯ ЕНЕРГОЕФЕКТИВНОСТІ РОБОТІВ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМІЩЕННЯ

Автор(и)

  • Михайло Миколайович Поліщук КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.33.2018.164679

Ключові слова:

мобільні роботи, керування роботами вертикального переміщення, генетичні алгоритми

Анотація

Запропоновані методи підвищення енергоефективності технологічних роботів вертикального переміщення, а саме за рахунок рекуперації енергії переміщення, зменшення енергозатрат шляхом вдосконалення їх системи автоматичного керуванн, інтеграції модулів утримання на поверхні переміщення та моніторингу її топології.

Біографія автора

Михайло Миколайович Поліщук, КПІ ім. Ігоря Сікорського

к. т. н., доцент кафедри ТК КПІ ім. Ігоря Сікорського

Посилання

Патент UA 111021 МПК B62D57/032. Спосіб переміщення педіпуля-

торів крокуючого робота та пристрій для його здійснення / Л.С. Ямпольський, М.М.Поліщук, В. К. Персиков; опубл. 10.03.2016, Бюл. № 5. – 9 с.

Development of a Climbing Robot with Vacuum Attachment Cups /

T.C. Apostolescu, C. Udrea, D. Duminica, G. Ionascu, L. Bogatu, Laurenţiu Adrian Cartal, Titu Maiorescu // Mechanical Engineering And New High-Tech Products Development. – 2011. – С. 258–267

Гнучкі комп’ютеризовані системи: планування, моделювання, верифі-

кація, управління: / Л.С. Ямпольський, П.П. Мельничук, К.Б. Остапченко,

О.І. Лісовиченко. — Житомир : ЖДТУ, 2010. — 786 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-12-01