Обробка інформації оптичним датчиком робота за умови неповної вхідної інформації
DOI:
https://doi.org/10.20535/1560-8956.1.2019.178229Ключові слова:
автокореляційна функція, інваріантність, коефіцієнт подібності, розпізнавання, опис зображень, межі зображення, обробка сигналівАнотація
Область задач, що вирішуються за допомогою властивостей класифікації та узагальнення досить широка. Однак якість вирішення задач по тим або інших причинах не завжди буває однаковою. Наприклад, якщо буде поставлена задача за допомогою візуальних спостережень розділити на два класи однакові за геометричними розмірами і за кольором предмети. Причому частина виготовлена зі сталі, а частина - з гіпсу. Для класифікації таких предметів достатньо отримати дані про вагу предметів, щоб задача класифікації перетворилася в тривіальну.
Складність в даному випадку полягає у відшуканні такого опису явищ, при якому зображення (явища) у середині кожного класу мали би визначені подібні властивості. Тому для усунення впливу завад на процес розпізнавання пропонується ввести спеціальне вирішальне правило, яке засновано на тому, що рішення про належність зображення до образу виноситься на основі аналізу зображень, що потрапили в певний близький простір, який класифікується.
За допомогою цього методу знаходять рішення, які майже не чуттєві до похибок, які виникають внаслідок впливу завад. Тому при збільшенні множини зображень це правило переходить у правило Байєса.
Бібл. 20, іл. 3.
Посилання
Zhang K, Wang X. Motion fuzzy images reduction of high-voltage line inspection based on spectrum analysis and image autocorrelation. Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), China, 2017; 1160 – 1164.
Attamimi M, Mardiyanto R, Irfansyah AN. Inclined Image Recognition for Aerial Mapping using Deep Learning and Tree based Models. TELKOMNIKA Telecommunication, Computing, Electronics and Control. 2018; 16(6): 3034-3044.
Zhang L, Mahapatra D, Tielbeek Jeroen AW, and other. Image Registration Based on Autocorrelation of Local Structure. IEEE Transactions on Medical Imaging. 2016; 1(35): 63-75.
Zhu C, Yu L, Yan Z, Xiang S. Frequency Estimation of the Plenoptic Function Using the Autocorrelation Theorem. IEEE Transactions on Computational Imaging. 2017; 3(4): 966-981.
Humennyi D, Parkhomey I, Tkach M. Structural model of robot-manipulator for the capture of non-cooperative client spacecraft. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018; 754: 33-42.
Hazra T, CRS K, Nene MJ. Strategies for Searching Targets Using Mobile Sensors in Defense Scenarios. International Journal of Intelligent Systems and Applications. 2017; 9(5): 61-70.
Arifin AS, Wahyuni DK, Suryanegara M, Asvial M. Ship Speed Estimation using Wireless Sensor Networks: Three and Five Sensors Formulation. TELKOMNIKA Telecommunication, Computing, Electronics and Control. 2018; 16(4): 1527-1534.
Leow CH, Braga M, Stanziola A, and other. Multi-frame rate plane wave contrast-enhance ultrasound imaging for tumour vasculature imaging and perfusion quantification. Proceedings of the 2017 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), USA, 2017; 1-4.
Lu J. Recursive fourier-based high-frame rate imaging. Proceedings of the 2014 IEEE International Ultrasonics Symposium, USA, 2014; 121-124.
Jaafar H, Ismail NS. Intelligent Person Recognition System Based on ECG Signal. Telecommunication, Electronic and Computer Engineering. 2018: 10(1-13): 83-88.
Akshaya R, Hema P Menon. A Review on Registration of Medical Images Using Graph Theoretic Approaches. Idonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science. 2018; 12(3): 974-983.
Sun J, Lv Q, Tan Z, Liu Y. An image sharpening strategy based on multiframe super resolution for multispectral data. Proceedings of the 2016 8th Workshop on Hyperspectral Image and Signal Processing: Evolution in Remote Sensing (WHISPERS), USA, 2016; 1-5.
Ravazzi C, Coluccia G, Magli E. Curl-Constrained Gradient Estimation for Image Recovery From Highly Incomplete Spectral Data. IEEE Transactions on Image Processing. 2017; 26(6): 2656 – 2668.
Wen X, Qiao L, Ma S, and other. Sparse Subspace Clustering for Incomplete Images. Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW), Chile, 2015; 859-867.
Sheugh L, Alizadeh SH. A note on pearson correlation coefficient as a metric of similarity in recommender system. Proceedings of the 2015 AI & Robotics (IRANOPEN), Iran, 2015; 1-6.
Reddy A, Mungara J. Wireless Environment Aware Adaptive Scheduling Technique For Cellular Networks. Idonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science. 2018; 11(1): 318-332.
Boiko J, Eromenko O. Signal Processing in Telecommunications with Forward Correction of Errors. Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science. 2018; 11(3): 868-877.
Parhomey IR, Boiko JM, Eromenko OI. Features of digital signal processing in the information control systems of multipositional radar. Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering. 2016; 2(77): 75-84.
Dewi YN, Riana D, Mantoro T. Improving Naïve Bayes performance in single image pap smear using weighted principal component analysis (WPCA). Proceedings of the 2017 International Conference on Computing, Engineering, and Design (ICCED), Malaysia, 2017; 1-5.
Shynkaruk O, Boiko J, Eromenko O. Measurements of the energy gain in the modified circuit signal processing unit. Proceedings of the 2016 13th International IEEE Conference on Modern Problems of Radio Engineering. Telecommunications and Computer Science (TCSET), Ukraine, 2016; 582-584.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.
