Використання IoT для синхронізації польотних траєкторій дронів

Автор(и)

  • A. Ахаладзе КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна
  • O. Лісовиченко КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.39.2021.247381

Ключові слова:

Дрон, відстеження об’єкту доменної області, автоматизовані польотні сценарії, аналіз відеопотоку, HOG, YOLO, ІоТ, хмара сенсора

Анотація

Проведено аналіз досвіду аргументованого використання дронів в різних галузях діяльності людини та проведене дослідження підходів, що дозволяють зменшити час кінцевого користувача на керування кінцевими пристроями системи (дронами). Доведена доцільність використання архітектури ІоТ для збільшення польотно часу кожного кінцевого пристрою. Крім того, проведений аналіз енергозатрат при вирішенні задачі відслідковування объекту доменної області, який показує не доцільність використання двох алгоритмів аналізу, та запропонований підхід “хмара
сенсора”, що вирішує задачу зменшення енергозатрат на кінцевих пристроях архітектури та збільшує час безперервного відео логування дії користувача.

Бібл. 5, іл. 5.

Посилання

Drones Report 2020. Іtatista. URL: https://www.statista.com/study/78525/dronesreport (accessed 15 August 2021)

FAA Regulations. Federal Aviation Administration. URL: https://www.faa.gov/regulations_policies/faa_regulations (accessed 23 October 2021)

David Szondy DARPA's Gremlins military drone completes key second test flight URL: https://newatlas.com/military/darpa-gremlins-military-drone-completes-second-test-flight (accessed 29August 2021)

Abadi M., Barham P., Chen J., Chen Z., Davis A., Dean J., Devin M., Ghemawat S., Irving G., Isard M., Kudlur M., Levenberg J., Monga R., Moore S., Murray D. G., Steiner B., Tucker P., Vasudevan V., Warden P., Wicke M., Yu Y., Zheng X., and Brain G. 2016. TensorFlow: A System for Large-Scale Machine Learning. 12th USENIX Symposium on Operating Systems Design and Implementation (2016)

ICCAI 2018: Proceedings of the 2018 International Conference on Computing and Artificial Intelligence March 2018, ISBN: 781450364195, DOI:10.1145/3194452

##submission.downloads##

Опубліковано

2021-12-15