Синхронізація траєкторій польоту на основі архітектури «Інтернету речей» при реалізації управління рєм

Автор(и)

  • А. Ахаладзе КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна
  • O. Лісовиченко КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.40.2022.261536

Ключові слова:

Інтернет речей, IoT, проблема роя, цільова точка траєкторії, синхронізація траєкторії, зворотний зв'язок

Анотація

Реалізований підхід з використанням архітектури «Інтернету речей» (IoT) [1] для вирішення проблеми втрати синхронізації членами рою дронів при одночасному розробці визначеного плану польоту. Для синхронізації виконання
траєкторій у запропонованому підході використовується аналіз телеметричних даних кожного дрона із заданою дискретністю в якості керування роєм зворотного зв’язку. Крім того, визначено основні вимоги до швидкості зворотного зв’язку від дронів та впливу часу зворотного зв’язку на динаміку управління загальним роєм.

Бібл. 7, іл. 8.

Посилання

Akhaladze A. E. Use of IoT for synchronization of drone flight trajectories // Adaptive automatic control systems. 2021. № 39. C.20-26 URL:

http://asac.kpi.ua/article/view/247381

DJI TelloTallent drone API specifications

Lianos, M. and Douglas, M. (2000) Dangerization and the End of Deviance: The Institutional Environment. British Journal of Criminology, 40, 261 -278. http://dx.doi.org/10.1093/bjc/40.2.261 [Citation Time(s):1]

Ferguson, T. (2002) Have Your Objects Call My Object. Harvard Business Review, June, 1-7. [Citation Time(s):1]

Nunberg, G. (2012) The Advent of the Internet: 12th April, Courses. [Citation Time(s):1]

L. Roselli, N. B. Carvalho, F. Alimenti, P. Mezzanotte, G. Orecchini, M. Virili, et al., "Smart surfaces: Large area electronics systems for Internet of Things enabled by energy harvesting", Proc. IEEE, vol. 102, pp. 1723-1746, Nov. 2014.

L. Atzori, A. Iera and G. Morabito, "The Internet of Things: A survey", Comput. Netw., vol. 54, no. 15, pp. 2787-2805, Oct. 2010.

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-07-19