Оптимальна стабілізація руху безпілотного літального апарату з параметричною невизначеністю
DOI:
https://doi.org/10.20535/1560-8956.40.2022.261659Ключові слова:
безпілотний літальний апарат, невизначеність параметрів, лінійно-квадратична оптимізація, принцип гарантованої динаміки, модальний синтезАнотація
У статті запропоновано модальний підхід до синтезу надійних систем для оптимальної стабілізації програмної траєкторії польоту БПЛА в умовах невизначеності параметрів його стану. Синтез модального робастного контролера
реалізовано за принципом гарантованої динаміки, що дозволяє забезпечити не лише стабільність, а й необхідну якість керування.
Бібл. 12, іл. 4.
Посилання
A. I. Mikhalev, A. A. Stenin, M. A. Soldatova, A. S. Stenin modal robust stabilization of control objects with parametric uncertainty. Regional Interuniversity collection. - Issue-No. 2 (115). Dnipro.-2018. - P. 61-67.
M. M. Tkach, V. P. Pasko, M. A. Soldatova synthesis of a robust regulator of linear dynamic systems with uncertain parameters (materials of the international scientific and Practical Conference "information control systems and technologies IUST-Odessa – 2017. –
P. 100-103.
Bukov V. N. Introduction of systems. Analytical approach to the analysis and synthesis of Matrix systems. Kaluga: nauch publishing house. lit. N. F. Bochkareva publ., 2006. - 720 p.
Polyak B. T., Shcherbakov P. S. Robust stability and management. Moscow: Nauka publ., 2002. - 303 р.
Tsikunov A.M. Algorithms of robust control with compensation for limited disturbances // automation and telemechanics. No. 7, 2007. - Р. 103-115.
Atassi A. N., Khalil H. K. Separation principle for the stabilization of class of nonlinear systems // IEEE Trans. Automat. Control. Vol. 44, N 9, 1999. - P.1672-1687.
Tsikunov A.M. Algorithms of robust control of linear dynamic objects by output // Mechatronics, automation, management. No. 8, 2008/ - P. 7-12.
Bobtsov A. A., Pyrkin A. A. Compensation of harmonic indignation in the conditions of delay in management. Ran. Theory and management systems. No. 4, 2008. - P. 19-23.
Bukov V. N., Selvesyuk N. I. analytic synthesis of robust regulators based on parameterization of the Lurie-Rikkati equation. 2007, No. 2, pp. 6-16.
Bukov V. N., Ryabchenko V. N., Kosyanchuk V. V., Zybin E. Yu. Solution of Matrix equations by the method of canonization / / Bulletin of the Kiev University: series of physical and mathematical sciences - K.: Publishing House of the KNU, №1, 2002. - P.19-28.
Omorov T. T. The principle of guaranteed dynamics in the theory of control systems. Book 1. Bishkek. 2001. – 150 p.
A. A. Stenin, O. I. Lisovichenko, M. M. Tkach, V. P. Pasko Modal synthesis of optimal laws of stabilization of linear stationary systems Bulgarian Journal for Engineering Design, Mechanical Engineering Faculty, Technical University-Sofia.№ 30, 2016. -P.11-16.
Krasovsky N. N. theory of motion control. Linear systems. - M.: Nauka, 1968. - 476 p.
Feldman L. P., Petrenko A. I., Dmitrieva O. A. Numerical Methods in Informatics. Moscow: BHV Publishing Group, 2006. - 480 p.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.
