Базові методи прийняття рішення в задачах групового управління в середовищі симулювання футболу інтелектуальних агентів

Анотація

У даній статті наведено основні принципи та підходи до командної взаємодії інтелектуальних агентів, що використовуються у всесвітніх змаганнях 2D RoboCup simulation league. Відповідно до підходу – «Drop-in player challenge», розроблено та описано базові моделі поведінки, що були протестовані в середовищі моделювання 2D RoboCup simulator. Стаття стисло описує суть моделей поведінки супроводжуючи ілюстраціями та хід проведення експериментального тестування з результатами у вигляді таблиць. Підходом «Drop-in player challenge» почали займатися відносно недавно. Багато відомих команд, такі як Austrian Kangaroos, B-Human, Cerberus, що змагаються в
основних лігах почали брати участь у змаганнях «змішаних» гравців. Це свідчить про потребу саме в такому типі взаємодії. Основна задача роботи – це вдосконалення взаємодії з союзними роботами, що мають інші кодові бази. Такі роботи не мають змоги комунікувати – тільки аналізувати дії союзних гравців і бути корисними для досягнення спільної мети. Також присутній елемент внутрішньо-командної конкуренції, коли задача агенту не тільки максимально допомогти союзним роботам, а і стати найрезультативнішим гравцем в команді. Тема основної роботи охоплює проблематику окремих випадків тактики гри команди, на кшталт, гри з застосуванням тільки нападаючих моделей поведінки, гри з застосуванням тільки оборонних моделей, різних комбінацій моделей поведінки для визначення глобального оптимуму виграшної тактики. За результатами тестування було визначено ефективність розроблених моделей поведінки, найкращі співвідношення застосувань моделей на полі, а також протестовані пограничні випадки застосування моделей, що підтвердило теоретичні передбачення.

Бібл. 6, іл. 7, табл. 4.