Застосування моделей штучного інтелекту для вирішення проблеми втрати контролю над дроном
DOI:
https://doi.org/10.20535/1560-8956.43.2023.292245Ключові слова:
керування дронами, Azure, Azure IoT Hub EdgeАнотація
Об’єктом дослідження є процес управління роєм дронів з можливим розривом каналу комунікації з управляючим хабом, що дозволить зменшити ризики втрати членів рою у випадку втрати зв'язку з хабом, за рахунок побудови дублюючої системи контролю. Метою роботи є уникнення зависання дрону у невизначеному стані при втраті
зв'язку з управляючим хабом за рахунок побудови модулю дублюючої системи контролю на базі ІоТ Edge Module, що використовує простий пре-навчений класифікатор зображень для пошуку жесту та запускає сценарій посадки у випадку
втрати звяззку з ІоТ хабом. Запропонований підхід дозволяє розгортати модуль на кожному члені рою, висуваючи вимоги сумісності, та розгортання на кожному дроні дозволяє виконувати операції автономного сценарію посадки незалежно, ізольовано. Використання ІоТ Edge моделі розгортання дозволяє будувати незалежні модулі для
моніторингу стану та керування, що дає можливість будувати більш складну логіку системи керування роєм, а використання попередньо навченої моделі розпізнавання не вимагає глибоких знань нейронних мереж.
Бібл. 12, рис. 6
Посилання
Akhaladze A.E. Using IoT to synchronize flight trajectories of drones // Adaptive automatic control systems. 2021. No. 39. C.20-26 https://doi.org/10.20535/1560-8956.39.2021.247381
Akhaladze A.E. Synchronization of flight trajectories based on the "Internet of Things" architecture when implementing swarm control Adaptive automatic control systems. 2022. No. 40. C. https://doi.org/10.20535/1560-8956.40.2022.261536
Al-Fuqaha, A., Guizani, M., Mohammadi, M., Aledhari, M., & Ayyash, M. (2015). Internet of things: A survey on enabling technologies, protocols, and applications. IEEE Communications Surveys & Tutorials, 17(4), 2347-2376.
Suresh, S., & Srinivasan, R. (2021). Design and development of an intelligent drone for object detection and classification. Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 12(6), 5231-5242.
Yang, H., Xiong, Y., Liu, S., & Chen, X. (2019). A survey on multi-objective evolutionary algorithms for feature selection in machine learning. Neurocomputing, 338, 37-53.
Mohammadi, M., Al-Fuqaha, A., Sarigiannidis, P., & Tsoumakos, D. (2018). Deep learning for IoT big data and streaming analytics: A survey. IEEE Communications Surveys & Tutorials, 20(4), 2923-2960.
Tan, K. C., & Lee, T. H. (2017). Evolutionary computation for adaptive unmanned aerial vehicle swarm control: A review. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 21(5), 692-709.
Liu, S., Zou, C., & Song, Y. (2019). Multi-objective optimization of UAV path planning based on genetic algorithm. Complexity, 2019, 1-15.
Han, Z., Li, Q., Feng, X., Liu, H., & Yu, H. (2020). A hybrid optimization method for drone path planning based on genetic algorithm and neural network. Complexity, 2020, 1-18.
Rashed, M. G., Eltawil, A. B., & Youssef, H. A. (2018). Drone trajectory optimization using genetic algorithms. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 89(3-4), 483-497.
Akhaladze I.E. Increasing the efficiency of streaming video processing using serverless technologies // Adaptive automatic control systems. 2021. No. 39. C.32-40 https://doi.org/10.20535/1560-8956.39.2021.247393
Akhaladze I.E. The use of serverless functions in the algorithm for calculating the target point of the trajectory under dynamic loading. 2022. No. 40. C.34-38 https://doi.org/10.20535/ 1560-8956.40.2022.261531
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.
