Багатовимірна адаптивна квазіоптимальна система

Автор(и)

  • Ігор Олександрович Дзюба студент 6-го курсу каф. технічної кібернетики НТУУ „КПІ”,

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.18.2011.33472

Ключові слова:

дуальний спостерігач, багатовимірна система, система керування, об’єкт керування, тангажу, крен, напрямок, літак, квазіоптимальна система, автономність

Анотація

В даній роботі розглянуто застосування спостерігаючого пристрою у багатовимірній адаптивній квазіоптимальній системі кута крену, тангажу та напрямку літака, що дозволяє значно спростити структурну схему стабілізації керування літаком, зробити керування більш стійким до зовнішніх неконтрольованих впливів та змін параметрів системи. Також вирішено проблему автономності, коли системи керування по кожній керованій величині можуть розглядатися незалежно одна від одної. Крім того вдало вирішено проблему компенсації впливу зовнішніх збуджень, які діють на систему керування, тобто проблему побудови таких систем керування, вихідні сигнали яких не змінюються при дії на систему керування неконтрольованих впливів

Посилання

Воробьев В.Г.,Кузнецов С.В., Автоматическое управление полётом само-лётов, Учеб.для вузов,-М. «Транспорт»,1995,- 448с.

Клумов А.С., Продольная устойчивость и управляемость маневренного самолёта. – М. «Машиностроение»,1988, - 200с.

Кулебакин В.С. Высококачественные инвариантные системы регулирова-ния, в кн. «Теория инвариантности и её применение в автоматических устройст-вах», Изд-во АН УССР, 1959.- с. 145 – 151.

Кухтенко А.И. Задачи инвариантности до для систем регулирования по отклонению, в кн. . «Теория инвариантности и её применение в автоматических устройствах», Изд-во АН УССР, 1959.- с. 205 – 214.

Петров Б.Н. Принцип инвариантности и условия его применения при рас-чете линейных и нелинейных сисмем, Труды I Конгресса ИФАК, т. 1, 1960.- с. 135 – 145.

Ізерман Р. «Мир», Цифрові системи керування. -1984, - с. 309 – 402.

##submission.downloads##

Опубліковано

2011-12-11

Номер

Том 1 № 18 (2011): Адаптивні системи автоматичного управління

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.

3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах).  Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це:  The Effect of Open Access.