Підхід до розподіленого управління транспортних потоків

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.12.2008.34149

Анотація

В статті розглянуто методи використання апарату процессних алгебри при часових призначеннях в складанні розкладу маршруту автономних транспортних модулів – робокарів (РК). Метод забезпечує реалізацію руху РК в режимі, що виключає зіткнення і очікування.

Також розглянуто алгоритм розподіленого управління перехрестями при русі РК, який виключає необхідність трудомістких і довготривалих складань розкладів руху РК і гарантує вільний від пульсацій рух.

Біографія автора

Олег Іванович Лісовиченко, НТУУ КПІ Київ

доцент каф. Технічної кібернетики ФІОТ НТУУ КПІ

Посилання

Банашак З.А., Лісовиченко О.І., Ткач Г.М., Ямпольський Л.С. Реалізація концепції розподіленого керування з самосинхронізацією потоків транспортних засобів ГВС// Міжвідомчий науково-технічний збірник «Адаптивні системи автоматичного управління».-Дніпропетровськ: ДНВП Системні технології, 2001-Вип. 4’(24).- С.88-108.

Лисовиченко О.И. Разработка объектно-ориентированной среды моделирования материальных потоков гибкой производственной системы : Дис. канд. техн. наук : спец.: 05.13.20.- К., 2007- 192с.

Лисовиченко О.И., Лавров А.А. Подход к созданию объектно-ори-ентированной среды моделирования производственных систем // Міжвідомчий науково-технічний збірник «Адаптивні системи авто-матичного управління».-Дніпропетровськ: ДНВП Системні технології, 2006-Вип. 9’(29).- С. - .

Лісовиченко О.І. , Данішевський Б.М. , Птічнікова А.С. , Ланкін Ю.М. , Ямпольський Л.С. Візуалізація моделювання гіперпросторово-розподілених гнучких комп’ютерно-інтегрованих виробничих систем Міжвідомчий науково-технічний збірник «Адаптивні системи автоматичного управління».-Дніпропетровськ: ДНВП Системні технології, 2004-Вип. 7’(27).

##submission.downloads##

Опубліковано

2008-12-16