Оптимальне за витратами палива програмне керування системами з транспортним запізнюванням

Автор(и)

  • Кирило Харитонович Зеленський – к.т.н., завідувач кафедрою комп’ютерного еколого-економічного моніторингу Університету «Україна», Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.9.2006.37501

Анотація

Розглядаються  дві задачі на оптимум витрати палива  з компромісним критерієм, що враховує тривалість перехідного процесу при нефіксованому часі руху системи, і критерієм з чистою витратою палива при фіксованому часі руху системи.

На прикладі системи другого порядку з транспортним запізнюванням подається методика синтезу програмних оптимальних керувань, яка базується на принципі максимума і методі фазового простору. Для кожної оптимізаційної задачі отримані аналітичні вирази для знаходження моментів перемикання при різній кількості інтервалів знакосталості оптимального керування  системою другого порядку з транспортним запізнюванням.

Посилання

Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление.— М.: Машиностроение, 1984.—764 с.

Понтрягин Л. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. В. Математическая теория оптимальных процессов.— М.: Наука, 1969.—364 с.

Табак Д., Куо Б. Оптимальное управление и математическое

программирование.—М.: Наука, 1975.—270 с.

Игнатенко В. Н., Стенин А. А. О числе переключений в оптимальных по расходу топлива системах управления.// Адаптивные системы автоматического управления. Республиканский межведомственный сборник.—К.: Техніка, 1983, с.42—46.

Павлов А. А. Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию. М.: Наука, 1966.—250 с.

Олейников С. А., Зотов В. Г. Основы оптимального и экстремального управления.—Л.: Высшая школа.-- 220 с.

Игнатенко В. Н., Стенин А. А., Сиз В. В. Оптимальное по расходу топлива управление системами второго порядка с запаздыванием. //Вестник КПИ, серия автоматики и электро-приборостроения.—К.: Техніка, 1973, с. 119—126.

Стенин А. А. Оптимальное по расходу топлива управление системами второго порядка с последействием при фиксированном времени перехода.// Вестник КПИ, серия технической кибернетики, №1.—К.: Техніка, 1977, с.11—13.

Антамонов Ю. Г. Автоматическое управление с применением вычислительных машин.—М.: Судпромгиз, 1962, с. 212.

Лернер А. Я. Принципы построения быстродействующих систем и регуляторов.—М.: Госэнергоиздат, 1961. с.250.

##submission.downloads##

Опубліковано

2006-02-09