Робастне керування з еталонним регулятором виходу

Автор(и)

  • Сергій Васильович Шпіт

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.24.2014.38196

Ключові слова:

математична модель, робастна система, змінні стану функції чутливості

Анотація

Робота присвячена використанню методів, що базуються на адаптивному або робастному підході при побудові систем керування з нечітко визначеними математичними моделями та неповною апріорною інформацією. Описуються методи з застосуванням системи керування з компенсаційною адаптацією на основі дуального спостерігаючого пристрою, що забезпечує властивості робастності, коли можуть змінюватись по невідомому закону параметри системи. Робастність визначається функцією чутливості. Наводяться результати експериментальних досліджень перехідних процесів у таких системах керування за різних умов. Робастні системи керування з дуальним спостерігачем показали нечутливість при параметричній невизначеності і інваріантність при впливі неконтрольованих завад у широкому діапазоні. 

Посилання

Принцип инвариантности и условия его применения при расчете линейных и нелинейных систем/ Петров Б.Н.// Труды I Конгресса ИФАК, т. 1, 1960.

Оптимальні і адаптивні системи автоматичного керування: Навчальний посібник./ Тютюнник А.Г.// Житомир: ЖІТІ, 1998. – 512 с.

Системи автоматичного керування з еталоном – спостерігачем / Шпіт С.В., Янцеловський С.Г., Ткаченко О.І. // Адаптивнісистеми автоматичного управління. -2008-№12(32).- с. 145 – 151.

Автономна багатомірна система керування з еталонами – спостерігачами/ Шпіт С.В., Семчишин А.В. // Адаптивнісистеми автоматичного управління. -2009 - №13(33).- с. .

Дуальнийспостерігач в системах автоматичного керування/ Шпіт С.В. // Адаптивнісистеми автоматичного управління. -2009 - №14(34).- с. .

Дослідження систем керування при неповній апріорній інформації / Шпіт С.В. // Адаптивнісистеми автоматичного управління. -2012 - №21(40).- с. .

Дуальний спостерігач як компенсатор неконтрольованих збурень / Шпіт С.В. // Адаптивнісистеми автоматичного управління. -2012 - №20(40).- с. .

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-02-25