Метод еквівалентного перетворення одного класу лінійних динамічних систем

Автор(и)

  • Катерина Юріївна Мелкумян Асистент кафедри технічної кібернетики ФІОТ Національний технічний університет України «КПІ», https://orcid.org/0000-0002-0666-5009
  • Марія Олександрівна Солдатова

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.26.2015.45515

Ключові слова:

нестаціонарні системи, методи оптимального управління, методи оптимізації

Анотація

В даній статті розглядається метод еквівалентного перетворення, зміст якого полягає в заміні деякого класу нестаціонарних систем стаціонарними, для яких методи оптимізації добре опрацьовані. Актуальність методу обумовлена тим, що у більшості методів оптимального управління , які розроблені для неперервних систем, задачі розглядаються у часовому просторі з використанням простору станів та теорії матриць. Відомо, що всі реальні об'єкти управління в той чи іншій мірі є нелінійними та нестаціонарними. Аналіз та синтез систем управління для таких об'єктів представляє собою складну математичну проблему, рішення якої до теперішнього часу отримано для деяких окремих випадків.

В результаті використання запропонованого методу, коли відома матриця змінних коефіцієнтів, задача оптимального управління нестаціонарною системою зводиться до рішення задачі оптимального управління еквівалентною стаціонарною системрю, методи рішення якої достатньо відомі та добре опрацьовані.

Посилання

Красовский А.А. Справочник по теории автоматического управления. – М.: Наука, 1987. 712с

Атанс М., Фалб П., Оптимальное управление. – М.: Машиностроение, 1968, 724c.

Дункан В., Коллар А., Фразер Р., Теория матриц и её проложения к дифференциальным уравнениям и динамике. –М.: Иностранная литература., 1950. 448с.

Ланкастер В. Теория матриц. - М.: Наука Гл. ред физ. – мат. литературы. 1972. 272с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-06-29