Способ мультипликации технологического усилия промышленного робота

Автор(и)

  • Михайло Миколайович Поліщук к.т.н., доц. каф. технічної кібернетики Національного технічного університету України «Київський Політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», лауреат Державної премії України в галузі науки і техніки., Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.32.2018.145625

Ключові слова:

пневматические и гидравлические усилители, технологические модули промышленных роботов, прессовое оборудование

Анотація

Предложен способ мультипликации рабочих усилий технологических
модулей промышленных роботов. В отличие от классического способа мультипликации усилия с применением пневмогидравлических приводов, предложено принципиально новое решение на основе движущейся гидравлической камеры, что позволяет за счет разделения холостого и рабочего ходов инструментов существенно повысить производительность выполнения силовых технологических операций.

Посилання

Краткий справочник металлиста / [авт. кол.: А. Н. Малов, А. И. Якушев, В. П. Законников и др.], – М.: «Машиностроение», 1971. – с. 232, табл. 33.

Патент US 5381661 МПК F15B 7/00. Гидравлический трансформатор давления (Hydraulic pressure transformer); заяв. 02.07.1993, опубл. 17.01.1995.

Патент EP 0579037 МПК F15B 3/00, F15B 11/06. Гидропневматический усилитель давления (Hydropneumatic pressure intensifier); заяв. 30.06.1993, опубл. 19.01.1994.

Патент US 5377488 МПК F15B 7/00. Гидропневматический трансформатор давления (Hydro-pneumatic pressure transformer); завл. 02.07.1993, опубл. 03.01.1995.

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-09-21

Номер

Том 1 № 32 (2018): Адаптивні системи автоматичного управління

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.

3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах).  Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це:  The Effect of Open Access.