Оптимальне управління автономним роботизованим підводним апаратом на основі прогнозуючих моделей
DOI:
https://doi.org/10.20535/1560-8956.1.2019.178241Ключові слова:
оптимальне управління, прогнозуюча модель, параметрична ідентифікація, горизонт прогнозування, модальний синтез.Анотація
Розглядаються методи оптимального управління з використанням прогнозуючої моделі,зокрема, найбільш відомий і широко розповсюджений підхід MPC (Model Predictive Control). Запропоновано структурно-функціональна схема реалізації автоматичної оптимальної стабілізації заданої траєкторії руху автономного роботизованого підводного апарату на основі оригінальних методів параметричної ідентифікації прогнозуючої моделі і модального синтезу оптимальних регуляторів на окремих горизонтах прогнозу.
Бібл.14,ил.3
Посилання
Соаlеs J., Nоton A. An On-Off Servo Mechanism with Predicted Change-Over. IEE, pt. B. v. 103, No. 10, July 1956.
Chestnut H., Sollecito W., Troutman P. Predictive Control System Application. Appl. and Jnd., No. 55, July 1961.
Eckman D., Lefkowitz I. A report on optimizing control of a chemical process. Control Eng-ng., No. 9, September, 1957.
Гулько Ф. Б. On one property of the structure of optimal processes. Technical cybernetics, № 1, 1963.
Gulko F.B., Kogan B. Y., Lerner A.Y., Mikhailov, N. N., Novoseltseva Z. A. Predictive control methods using high speed analog computers and its applications, Avtomatica and Telemekhanica, 1964, Volume 25, Issue 6, pp. 896–908
Camacho E., Bordons, C., Model Predictive Control, Springer-Verlag, 2004, 405p.
Dougherty,D., Cooper D. A practical multiple model adaptive strategy for multivariable model predictive control. Control engineering practice. Elsevier Science Publishing Company. Vol.11, №6,2003, pp.649-664.
Holkar L., Waghmare M. Overview of Model Predictive. Control International Journal of Control and Automation International Journal of Control and Automation Vol. 3 No. 4, December, 2010 Vol. 3 No. 4, December, 2010 December, 2010, pp.47-63
Åkesson J. MPC tools 1.0 – Reference Manual Department of Automatic Control. Lund Institute of Technology, January, 2006.-30 p.
Camacho E., Bordons C. Model predictive control. London: Springer-Verlag, 2004. 405 p.
Aggelogiannaki E., Doganis Ph., Sarimveis H. An Adaptive Model Predictive Control configuration for Production-Inventory Systems // International Journal of Production Economics. 2008. V.114. pp. 165 – 178.
Stenin A. A., Melkumyan E. Y. Approaching the variables of the dynamic management objects based on the polynomial spline-functions Krivogradskaya national University " Galuzeva mashinobuduvannya, automation" Issue 27 - Kirovograd:KNTU,2014. P. 305-311.
Mikhalev A. I., Stenin A. A., Pasko V. P., Soldatov M. A.. Identification of kwa-thestationery systems based on spline-functions, and Walsh functions. System technologies. -Dnepr: Nmetau, IVK "System technologies", №5 (100) 2015. – mop. 53-60.
Stenin, A. I. Lisovichenko, O. I., Tkach, M. M., Pasko, V. P. Modal synthesis of op-timal laws of stabilization of linear stationary systems Bulgarian Journal for Engineering Design, issue. Mechanical Engineering Faculty, Technical University–Sofia.№ 30, 2016.pp.11-16.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.
