ОБГРУНТУВАННЯ ВИБОРУ ТОПОЛОГІЇ НЕЙРОМЕРЕЖІ У ЗАДАЧАХ НАВІГАЦІЇ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ

Автор(и)

  • Сергій Олександрович Дьяков аспірант кафедри технічної кібернетики НТУ України “КПІ”, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.22.2013.28708

Ключові слова:

адаптивная сеть нечеткого вывода, гибридная нейро-фаззи система, навигация, нейросеть, промышленные роботы, мобильные роботы, подвижные объекты, функция принадлежности

Анотація

У роботі розглядаються методи вирішення задачі навігації рухомих об’єктів на основі інтелектуального управління. Проводиться огляд топологій нейромереж, що застосовуються для реалізації методів планування шляху. Докладно розглядається використання гібридних нейро-фазі систем для розв’язання цієї задачі.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-10-28

Номер

Том 1 № 22 (2013): Адаптивні системи автоматичного управління

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.

3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах).  Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це:  The Effect of Open Access.