Комбінований метод покращення ефективності фільтрації змінних стану

Автор(и)

  • Андрей Георгиевич Кику к.т.н., доцент кафедры технической кибернетики НТУУ«КПИ»,

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.17.2010.33573

Анотація

В статті запропоновані комбінований метод покращення якості оцінок змінних стану динамічних об'єктів при наявності перешкод на основі впровадження додаткової матриці підсилення в контур фільтра і блоку компенсації неузгодженості початкових умов змінних станів об'єкта та фільтра. Ефективність отриманого фільтра значно перевищує ефективність стандартних фільтрів Калмана

Посилання

Кику А.Г. Улучшение калмановской фильтрации переменных состояния // Адаптивные системы автоматического управления. – 2003. – № 6 (26).С.38-43.

Кику А.Г. Рева Е.Ю. Компенсация влияния рассогласования начальных условий фильтров переменных состояния // Адаптивные системы автоматического управления. – 2006. – № 9 (29).С.55 – 61.

##submission.downloads##

Опубліковано

2010-12-12

Номер

Том 2 № 17 (2010): Адаптивні системи автоматичного управління

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.

3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах).  Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це:  The Effect of Open Access.