Трансформація методу класичного варіаційного числення для рішення задач з розривними керуваннями

Автор(и)

  • Андрей Георгиевич Кику к.т.н., доцент кафедры технической кибернетики НТУУ«КПИ»,

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.8.2005.37508

Анотація

Запропоновано розширення методу класичного варіаційного числення та розв’язання задач як з неперервними, так і з розривними керуваннями. Для задач з розривними керуваннями у методику методу класичного варіаційного числення передбачено додатковий блок визначення оптимального керування із умови мінімуму функціонала Лагранжа, або функції Гамільтона. При запропонованому методі такі поняття як «принцип максимуму», «принцип мінімуму», «голкова варіація», «функція Понтрягіна», «система спряжених рівнянь» відпадають у зв’язку з їх непотрібністю.

Посилання

В.А.Бесекрский, Е.П.Попов Теория систем автоматического регулирования // Москва: Наука, 1972.-с. 768.

Алексеев В.М., Тихомиров В.М, Фомин С.В. Оптимальное управление // Москва: Наука, 1979.- с. 429.

Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов // Издательство 4-е, перераб. и доп., Москва: Наука, 1983.- с. 392.

##submission.downloads##

Опубліковано

2005-02-09