Адаптивний складальний модуль промислового робота

Михайло Миколайович Поліщук, Євгеній Степанович Пуховський

Анотація


Розглядається конструкція блоку керування адаптивним складальним модулем промислового робота. Режим адаптації  до умов сполучення об'єктів складання заснований на принципі пропорційності величини неузгодженості складальних компонентів і різниці тисків в еластичних камерах кисті маніпулятора робота.

Пропонований складальний модуль установлюється на кисті маніпулятора промислового робота й призначений для компенсації погрішностей відносної орієнтації об'єктів зборки. Модуль дозволяє в автоматичному режимі здійснювати корекцію відносного положення об'єктів зборки, спрямовану на їхнє гарантоване сполучення. Блок адаптивного керування складальним модулем, будучи зібраним на стандартних елементах пневмоавтоматики, має низьку вартість, і тим самим, дозволяє підвищити рентабельність зборки прецизійних з'єднань.

Ключові слова


складальні роботи; технологічне оснащення маніпуляторів; автоматизація зборки

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Гнучкі комп’ютеризовані системи: проектування, моделювання i управ-ління: підручник / [авт. кол.: Л.С. Ямпольський, П.П. Мельничук, Б.Б.Самотокiн, М.М.Полiщук, М.М. Ткач, К.Б. Остапченко, О.I. Лiсовиченко]. — Житомир: ЖДТУ, 2005. — 680 с.

Полищук М.Н., Тышкевич Ю.В. Проектирование технологического ос-нащения и наладка промышленных роботов. Справочное издание /Под общ. ред. проф. Л.С.Ямпольского. — К: «Дорадо-Друк», 2014. — 272 с.


Посилання