Стан та перспективи розвитку командної взаємодії роботів на прикладі змагань світового турніру «RoboСup»
DOI:
https://doi.org/10.20535/1560-8956.37.2020.226803Ключові слова:
RoboСup, RoboCup Soccer, багатоагентні системи, футбол роботів, робототехніка, штучний інтелект, Simulation LeagueАнотація
Об’єктом дослідження є алгоритми командної взаємодії, що застосовуються для управління футбольною командою. У статті зроблено огляд сучасного стану розвитку робототехніки на прикладі змагань світового турніру «RoboСup». Описано загальні схеми командної динаміки в підрозділах турніру, апаратні характеристики агентів, надана історія, хронологічний розвиток та поточний стан правил підрозділів. На основі проведеного аналізу турніру «RoboСup» сформована порівняльна таблиця базових технічних параметрів підрозділів та підходів, що використовуються для командного управління. Зроблено висновок щодо недоліків та переваг розроблених методів командної взаємодії та визначено найбільш актуальні напрямки досліджень методів групової взаємодії.
Бібл. 29, іл. 7, табл. 1
Посилання
Visser U. Robocup: 10 years of achievements and future challenges. / U. 1. Visser, H. Burkhard. // AI Mag. – №28. – С. 115.
Alexander F. 20 years of robocup [Електронний ресурс] / F. 2. Alexander, S. Gerald – Режим доступу до ресурсу: https://link.springer.com/article/10.1007/s13218-016-0449-5.
RoboCup Federation. Official materials [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://www.robocup.org.
FIRA robot soccer [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: http://www.firaworldcup.org.
RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI / [U. Visser, F. Ribeiro, T. Ohashi та ін.]. //Springer. – 2008. – С. 229.
RoboCupSoccer Standard Platform League [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://robocupap.org/standard-platform/.
Nakashima T. HELIOS2018: Team Description Paper / T. Nakashima, H. Akiyama, Y. Suzuki. – 2018.
Mota L., IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics /L. Mota, L. Reis, N. Lau. // IEEE International Conference on Robotics. – 2010.
Humanoid robots learning to walk faster: from the real world to simulation and back / A.Farchy, S. Barrett, P. MacAlpine, P. Stone. // 12th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems. – 2013. – №12.
Открытые состязания Санкт-Петербурга по робототехнике 2019 [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://robofinist.ru/event/info/
competitions/id/284.
A champion agent in the RoboCup 3D soccer simulation competition /P.MacAlpine, D. Urieli, S. Barrett, S. Kalyanakrishnan. // International Conference on
Autonomous Agents and Multiagent Systems. – 2012. – №11.
Abreu P. Human versus virtual robotics soccer: a technical analysis / P. Abreu, J. Moreira, I. Costa. // European Journal of Sport Science. – 2012. – №12. – С. 26–35.
Soetens R. RoboCup MSL - History, Accomplishments, Current Status and Challenges Ahead [Електронний ресурс] / R. Soetens, M. Molengraft, B. Cunha. – 2014. – Режим доступу до ресурсу: https://www.researchgate.net/publication/275040614.
Adversarial Strategic Games and Robotic Design [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://digitalcommons.wpi.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=7628&context=mqp-all.
A New Approach for Dynamic Strategic Positioning in RoboCup Middle-Size League [Електронний ресурс] / A.J. R. Neves, F. Amaral, J. Silva, R. Dias. – 2015. – Режим доступу до ресурсу: https://www.researchgate.net/publication/281176922.
Akiyama H. On the Progress of Soccer Simulation Leagues [Електронний ресурс] / H. Akiyama, K. Dorer, N. Lau // Springer International Publishing Switzerland 2015. – 2015. – Режим доступу до ресурсу: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-18615-3_49.
RoboCupSoccer-Simulation [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://www.robocup.org/leagues/23.
Chen S. Offensive Strategy in the 2D Soccer Simulation League Using Multigroup Ant Colony Optimization [Електронний ресурс] / S. Chen, G. Lv, X. Wang. – 2015. – Режим доступу до ресурсу: http://crossmark.crossref.org/dialog/?doi=10.5772%2F62167&domain=pdf& date_stamp=2017-05-15.
Gabel T. On Progress in RoboCup: The Simulation League Showcase [Електронний ресурс] / T. Gabel, M. Riedmiller. – 2010. – Режим доступу до ресурсу:
http://ml.informatik.uni-freiburg.de/former/_media/publications/grrcsym2010.pdf.
Роботы играют в футбол. Чемпионат мира RoboCup 2013. Нидерланды [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://www.intermonitor.ru/robotyigrayut-v-futbol-chempionat-mira-robocup-2013-niderlandy/.
Robot Actions Planning Algorithms in Multi-Agent System [Електронний ресурс] / D.Ledzinski, T. Marciniak, M. Maszewski, D. Boroński // Trans Tech Publications, Switzerland. – 2015. – Режим доступу до ресурсу: https://www.researchgate.net/publication/268815489.
RoboCup Humanoid Robotic Soccer Competitions 2002–2050 [Електронний ресурс] / J.Baltes, S. Sadeghnejad, D. Seifert, S. Behnke. – 2015. – Режим доступу до ресурсу: https://www.researchgate.net/publication/278030196.
Rhoban Football Club: RoboCup Humanoid KidSize 2019 Champion Team Paper [Електронний ресурс] / L.Gondry, L. Hofer, P. Laborde-Zubieta, O. Ly. – 2019. – Режим доступу до ресурсу: https://www.github.com/Rhoban/workspace/releases/tag/public_2019 Rescue Robots [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: http://www.robocup2014.org/?p=2677.
B-Human 2017 { Team Tactics and Robot Skills in the Standard Platform League [Електронний ресурс] / T.RЇofer, T. Laue, A. Hasselbring, J. Richter-Klug. – 2017. – Режим доступу до ресурсу: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-00308-1_38.
Scheunemann M. Bold Hearts Team Description for RoboCup 2019 (Humanoid Kid Size League) [Електронний ресурс] / M. Scheunemann, S. G. van Dijk, R. Miko. – 2019. – Режим доступу до ресурсу: https://arxiv.org/abs/1904.10066.
RoboCup@Home [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: http://www.robocupathome.org/.
Hong Z. A deep policy inference Q-network for multi-agent systems / Z. Hong,S. Su, T. Shann. // Proceedings of the international conference on autonomous agents anda multiagent systems. – 2018. – №17. – С. 1388–1396.
A. Celiberto L. A reinforcement learning based team for the robocup 2d soccer simulation league [Електронний ресурс] / L. A. Celiberto, R. A. C. Bianchi. – 205. – Режим доступу до ресурсу: https://www.researchgate.net/publication/228753782.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.
