Методи моделювання кібер-фізичних систем
DOI:
https://doi.org/10.20535/1560-8956.39.2021.247413Ключові слова:
Кібер-фізична система, логістика, оптимальне керування, планування маршрутуАнотація
Об’єктом дослідження є кібер-фізична система. У статті розглянуті найбільш перспективні, з точки зору повноти опису, підходи до моделювання кібер-фізичних систем. Виконано аналіз підходів до моделювання кібер-фізичних систем.
Метою роботи є огляд підходів побудови кібер-фізичних систем. Для досягнення мети пропонується розглянути три методи побудови кібер-фізичних систем: підхід на основі метамоделі FCA, підхід на основі BPMN та model-based підхід та проведення моделювання кібер-фізичної системи обраними методами.
Бібл. 9, іл. 7.
Посилання
Morozov D. Multi-paradigm modelling of Cyber-Physical Systems // IFACPapersOnLine. 2018. № 51 (11). C.1385-1390.
Graja, I. BPMN4CPS: A BPMN Extension for Modeling Cyber-Physical Systems. // 2016 IEEE 25th International Conference on Enabling Technologies: Infrastructure for Collaborative Enterprises (WETICE). Paris, 2016. C.152-157.
Jensen J. C. A model-based design methodology for cyber-physical systems // 2011 7th International Wireless Communications and Mobile Computing Conference. Istanbul, 2011. C.1666-1671.
Holovatenko I. A., Pysarenko A. V. Energy-Efficient Path-Following Control System of Automated Guided Vehicles // Journal of Control, Automation and Electrical Systems 2021. № 32. С.390-403.
Chikrii A. A. Control of Moving Objects in Condition of Conflict. In: Kuntsevich, V.M. Control Systems: Theory and Applications. Series in Automation, Control and Robotics // River Publishers, Gistrup, Delft. 2018. С.17-43.
Gubarev V. F. Model Predictive Control for Discrete MIMO Linear Systems. In: Kondratenko, Y.P., Chikrii, A.A., Gubarev, V.F., Kacprzyk, J. (Eds) Advanced Control Techniques in Complex Engineering Systems: Theory and Applications. Dedicated to Prof. V.M. Kuntsevich. Studies in Systems, Decision and Control, Vol. 203. Cham: Springer Nature Switzerland AG, 2019, pp. 63-81.
MathWorks. Automated Driving Toolbox // MathWorks. Дата оновлення: 22.10.2021. URL: https://www.mathworks.com/products/automated-driving.html (дата звернення 20.10.2021).
Microsoft Azure. Linux Virtual Machines Pricing // Microsoft. Дата оновлення: 20.07.2019. URL: https://azure.microsoft.com/en-us/pricing/details/virtual-machines/linux (дата звернення 20.10.2021).
MathWorks. Instrument Control Toolbox // MathWorks. Дата оновлення: 16.05.2018. URL: https://www.mathworks.com/products/instrument.html (дата звернення 20.10.2021).
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.
