Кібернетичні підходи до адаптивного управління суперкритичними системами

Автор(и)

  • Д. Гуменний КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.46.2025.323685

Ключові слова:

суперкритичні системи, розподіл Вейбула, стійкість за Ляпуновим, кібернетичний зворотний зв’язок

Анотація

У роботі представлено адаптивну систему управління для стабілізації суперкритичних систем в околі критичних порогів стійкості, де традиційні методи неефективні через нелінійність динаміки та взаємозалежності елементів. Метод включає зворотний зв’язок у реальному часі, прогнозне моделювання та аналіз надійності з використанням байєсового оновлення й розподілу Вейбула, що підвищує стійкість системи в умовах невизначеності. Модель поєднує детерміноване управління та стохастичну оцінку надійності для зменшення коливань і ризиків. Підхід важливий для робототехніки та промислової автоматизації, забезпечуючи стабільність і відмовостійкість.

Бібл. 12

Посилання

Xia, X., Zhang, T., Kang, G., & Fang, Y. "Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems With Discontinuous Input and Time-Varying Input Delay," in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 11, pp. 7248–7258, Nov. 2022, DOI: 10.1109/TSMC.2022.3158617.

Smith, O. J. M. "Closer control of loops with dead time," Chem. Eng. Progr., vol. 53, no. 5, pp. 217–219, 1957.

Mishra, D., Singh, B., & Panigrahi, B. K. "Adaptive Current Control for a Bidirectional Interleaved EV Charger with Disturbance Rejection," 2020 IEEE International Conference on Power Electronics, Smart Grid and Renewable Energy (PESGRE2020), Cochin, India, 2020, pp. 1–6, DOI: 10.1109/PESGRE45664.2020.9070488.

Shiota, S., Hashimoto, K., Nankaku, Y., & Tokuda, K. "A model structure integration based on a Bayesian framework for speech recognition," 2012 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Kyoto, Japan, 2012, pp. 4813–4816, DOI: 10.1109/ICASSP.2012.6288996.

Sánchez, A. H. "Risk Assessment in Concurrent Engineering of Space Missions," 2024 Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS), Albuquerque, NM, USA, 2024, pp. 1–5, DOI: 10.1109/RAMS51492.2024.10457620.

Hamidouche, B., Guesmi, K., & Essounbouli, N. "Control and Stabilization of Chaotic Systems Using Lyapunov Stability Theory," 2023 International Conference on Electrical Engineering and Advanced Technology (ICEEAT), Batna, Algeria, 2023, pp. 1–5, DOI: 10.1109/ICEEAT60471.2023.10426500.

Saleem, L. W., & Saieed, H. A. J. "Parameters Estimation for Modified Weibull Distribution Using Some Methods of Estimators with Simulation," 2021 7th International Conference on Contemporary Information Technology and Mathematics (ICCITM), Mosul, Iraq, 2021, pp. 298–302, DOI: 10.1109/ICCITM53167.2021.9677666.

Feydi, A., Elloumi, S., & Braiek, N. B. "Suboptimal Stabilization of Interconnected Nonlinear Systems Based on Decentralized Finite-SDRE Method," 2020 4th International Conference on Advanced Systems and Emergent Technologies (IC_ASET), Hammamet, Tunisia, 2020, pp. 141–146, DOI: 10.1109/IC_ASET49463.2020.9318290.

Gessner, D., Proenza, J., Barranco, M., & Ballesteros, A. "A Fault-Tolerant Ethernet for Hard Real-Time Adaptive Systems," in IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 15, no. 5, pp. 2980–2991, May 2019, DOI: 10.1109/TII.2019.2895046.

Гуменний, Д., Гуменний, О., & Шабала, Є. Надкритичні режими роботи в роботизованих системах // Підводні технології. – 2024. – № 13. – С. 60–66. DOI: https://doi.org/10.32347/uwt.2023.13.1301.

Humennyi, D., Kozlovskyi, V., Nimchenko, T., & Shestak, Y. Cumulative Coverage of the Simulink-based MIL Unit Testing for Application Layer of Automotive. In Y. Khlaponin, E. Corrigan, & M. Karpinski (Eds.), CEUR Workshop Proceedings, 3149 (pp. 163–168). CEUR-WS, 2022.

Dunham, W., Hencey, B., Girard, A. R., & Kolmanovsky, I. "Distributed Model Predictive Control for More Electric Aircraft Subsystems Operating at Multiple Time Scales," in IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 28, no. 6, pp. 2177–2190, Nov. 2020, DOI: 10.1109/TCST.2019.2932654.

##submission.downloads##

Опубліковано

2025-02-28