Модель широтно-імпульсного регулятора швидкості двигуна БПЛА
DOI:
https://doi.org/10.20535/1560-8956.46.2025.323695Ключові слова:
безщітковий двигун, ШІМ, БПЛААнотація
У статті розглянуто проблему керування безщітковим двигуном постійного струму, які широко використовуються в безпілотних літальних апаратах. Отримано модель безщіткового двигуна постійного струму. Синтезовано ШІМ-регулятор швидкості обертання двигуна БПЛА. Проведено моделювання, отримано графіки перехідних процесів. Досліджено вплив параметрів ШІМ-сигналу на якість керування. Встановлено залежність між частотою ШІМ-сигналу та показниками якості керування.
Метою роботи є спрощення процесу проєктування систем керування БПЛА, шляхом встановлення критеріїв вибору параметрів широтно-імпульсного регулятора двигуна дрона. Об’єктом дослідження є двигун БПЛА.
Виконання таких досліджень є актуальним у нинішніх умовах, оскільки виробники комерційних дронів не розголошують критерії налаштування ШІМ-регуляторів, а в науковій літературі приділено недостатньо уваги цій проблемі. Отримані результати можуть бути використані для проєктування власних систем керування двигунами дрона.
Бібл. 8, іл. 7, табл. 1
Посилання
Zhou, Lirong, Pljonkin, Anton and Singh, Pradeep Kumar. "Modeling and PID control of quadrotor UAV based on machine learning" Journal of Intelligent Systems, vol. 31, no. 1, 2022, pp. 1112-1122. https://doi.org/10.1515/jisys-2021-0213
Lee, Jun-yong, et al. "Fault classification and diagnosis of UAV motor based on estimated nonlinear parameter of steady-state model." Int. J. Mech. Eng. Robot. Res 10.1 (2020): 22-31.
Bouaiss, Oussama, Raihane Mechgoug, and Riadh Ajgou. "Modeling, control and simulation of quadrotor UAV." 2020 1st International Conference on Communications, Control Systems and Signal Processing (CCSSP). IEEE, 2020.
Li, Fan, et al. "Dynamic modeling, simulation, and parameter study of electric quadrotor system of Quad-Plane UAV in wind disturbance environment." International journal of micro air vehicles 13 (2021): 17568293211022211.
Tibor, Balogh, Viliam Fedak, and František Durovský. Modeling and simulation of the BLDC motor in MATLAB GUI. 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. IEEE, 2011.
Yedamale, Padmaraja. Brushless DC (BLDC) motor fundamentals. Microchip Technology Inc 20.1 (2003): 3-15.
Elakkia, E., et al. Design and modelling of bldc motor for automotive applications. International Journal of Electrical and Electronic Engineering & Telecommunications 1.1 (2015): 42-48.
Налева, Г. В., Онищенко О. А. Побудова математичних моделей безконтактних електродвигунів суднових електроприводів на основі структурних схем. Суднова електроінженерія, електроніка і автоматика: 48.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.
