Квазіоптимальне управління регуляторами, синтезованими на основі укорочених фільтрів

Автор(и)

  • Андрей Георгиевич Кику к.т.н., доцент кафедры технической кибернетики НТУУ«КПИ»,

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.18.2011.33510

Ключові слова:

змінні стану, оцінки змінних стану, синтез, укорочена модель, логарифмічні амплітудно-частотні характеристики, фільтр змінних стану, регулятор, оптимальне управління, інтегральний критерій якості, ефективність

Анотація

В статті розглянуто підхід використання укороченою моделі об'єкта для побудови на його базі укорочених фільтрів змінних стану і регуляторів на їх основі. Побудова укороченою моделі проводиться на основі побудови амплітудно фазо-частотних характеристик і подальшого відкидання складових у високочастотній області спектра пропускання для забезпечення найкращих показників якості синтезу укороченої моделі в низькочастотному спектрі пропускання. На основі отриманої укороченою моделі об'єкта синтезовані укорочений фільтр Калмана, покращений укорочений фільтр змінних стану і укорочені регулятори з використанням у їх контурі розроблених укорочених фільтрів змінних стану. Для оцінки ефективності запропонованого підходу використовуються інтегральні критерії якості. У статті наведені результати експериментальних досліджень запропонованих підходів, які підтверджують ефективність розробленого укороченого регулятора.

Посилання

А.Г.Кику, Е.Ю.Рева. Улучшение винеровской фильтрации переменных состояния // Адаптивные системы автоматического управления.-2007.-№10 (30).

А.Г.Кику, Е.Ю.Рева, В.Ю.Шейко. Решение задачи оптимального управления линейными объектами при квадратических критериях качества // Адаптивные системы автоматического управления.-2007.-№11 (31).

##submission.downloads##

Опубліковано

2011-12-11

Номер

Том 1 № 18 (2011): Адаптивні системи автоматичного управління

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.

3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах).  Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це:  The Effect of Open Access.