Програмне забезпечення підбору параметрів маніпуляційної системи робота для роботи в стислих просторових умовах шахти
DOI:
https://doi.org/10.20535/1560-8956.17.2010.33577Анотація
Розглянуто задачу адаптації конструкції маніпулятора робота для проникнення у вузький прохід завалів на основі відео розвідки заданого тунелю шахти. Створено алгоритмічне та програмне забезпечення для вибору на рівні імітаційного моделювання числа ланок маніпулятору та кутів між ланками для системи управління маніпуляційною системою інтелектуального мобільного робота.
Посилання
Писаренко В.Г., Писаренко Ю.В. Актуальные направления развития интеллектуализированной робототехники для снижения аварийности на шахтах // Искусственный интеллект. – № 3. – 2009. – С. 308-316.
ПисаренкоВ.Г. Об интерполяции со сглаживанием выпуклыми кубическими сплайнами при оптимизации концевых условий // Сборник научных трудов «Физика и механика нелинейных явлений». - Киев «Наукова думка». – 1979. – С 115-131.
Лук’яненко С. О. Основи обчислювальних методів розв’язування диференціальних рівнянь. Видання третє, виправлене і доповнене. НТУУ "КПІ", Київ 2004. – 153с.
Лук’яненко С. О. Математичне забезпечення САПР. Видання третє, виправлене і доповнене. НТУУ "КПІ", Київ 2004. – 143с.
Мелкумян Е.Ю. Восстановление гладкой пространственной траектории ответственных элементов робототехнических комплексов путем сплайн-интерполяции // Адаптивные системы автоматического управления. -2009.- №. 15 (35).
Мелкумян К.Ю. Вибір удосконаленого методу планування траєкторії руху маніпулятора // Адаптивные системы автоматического управления. -2010.- №. 16 (36).
Карлі Уотсон, Крістіан Нейгейл. Microsoft Visual C# 2008 Базовий курс, «Діалектика», Москва * Санкт-Петербург * Київ, 2009. – 1211 с.
Крістіан Нейгейл, Білл Івьєн. C# 2005 і платформа .NET 3.0 Для профессіоналів, «Діалектика», Мосвка * Санкт-Петербург * Київ, 2008. – 1790 с.
Трей Нєш. С# 2008 Пришвидшений курс. Для професіоналів, «Вільямс», Москва * Санкт-Петербург * Київ, 2008. – 576 с.
Бенжамин Нитшке. XNA Game Programing for Xbox 360 and
Windows Professional, 2008. – 300c.
Сайт http://www.xnadev.ru/news.php
Співтовариство сайту http://www.gamedev.ru/ яке знаходиться за адресою: http://www.gamedev.ru/community/xna/
Авторське свідоцтво на наукову статтю Писаренко В.Г., Писаренко Ю.В. «Базовые компоненты интеллектуальной информационной технологии «АНТИПИРАТ» (подано у Державний департамент інтелектуальної власності України 14.12.2009 р.).
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.
