Визначення оптимальної матриці підсилення фільтрів змінних стану
DOI:
https://doi.org/10.20535/1560-8956.15.2009.33850Анотація
В статті розроблений покращений метод визначення оцінок змінних стану динамічних об’єктів на основі впровадження додаткової матриці підсилення в контур стандартного фільтра Калмана. Наведена відповідна постановка задачі фільтрації, процедура визначення оптимальних коефіцієнтів додаткової матриці підсилення фільтра, результати експериментальних досліджень, що доводять значно більшу ефективність запропонованого порівняно з ефективністю стандартного фільтра Калмана.
Посилання
Kalman R.E. The theory of Optimal Control and the Calculus of Variations. Mathematical Optimization Techniques // University of California Press , Berkeley – 1963.
Кику А.Г., Рева Е.Ю. Компенсация влияния рассогласования начальных условий фильтров переменных состояния // Адаптивные системы автоматического управления.-2006.-№ 9 (29).
Кику А.Г., Рева Е.Ю. Синтез укороченных моделей динамических объектов // Адаптивные системы автоматического управления.-2008.-№ 13 (33).
Рева Е.Ю. Улучшение винеровской фильтрации переменных состояния объектов общего вида // Адаптивные системы автоматического управления.-2009.-№ 14 (34).
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.
