Використання програмного комплексу RSIM для вивчення кінематичних і динамічних властивостей маніпулятора
DOI:
https://doi.org/10.20535/1560-8956.14.2009.34040Анотація
Огляд багатофункціонального програмного комплексу RSIM. Створення учбового місця на базі RSIM з дружнім інтерфейсом користувача для моделювання маніпуляційних роботів і дослідження їх характеристик.
Посилання
Вукобратович М., Стокич Д., Кирчански Н. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами: Пер. с англ. - М.: Мир.- 1989. - 376 с.
Данішевський Б.М., Данішевська А.А., Лісовиченко О.І., Ямпольський Л.С. Використання мови скриптів як засобу програмного управління маніпулятором робота у віртуальному середовищі // Адаптивні системи автоматичного управління. Регіональний міжвузівський збірник наукових праць.-Вип.12(32).-Київ, 2008.-С. 25-31.
Лісовиченко О.І., Данішевський Б.М., Птічнікова А.С., Ланкін Ю.М., Ямпольський Л.С. Візуалізація моделювання гіперпросторово-розподілених гнучких комп’ютерно-інтегрованих виробничих систем // Адаптивні системи автоматичного управління. Регіональний міжвузівський збірник наукових праць.-Вип.8(28).-Дніпропетровськ, 2004.-С.3-13.
Лісовиченко О.І., Данішевський Б.М., Птічнікова А.С., Ланкін Ю.М., Ямпольський Л.С. Візуалізація моделювання гіперпросторово-розподілених гнучких комп’ютерно-інтегрованих виробничих систем // Адаптивні системи автоматичного управління. Регіональний міжвузівський збірник наукових праць.-Вип.8(28).-Дніпропетровськ, 2004.-С.34-47.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.
