Використання мови скриптів як засобу програмного управління маніпулятором робота у віртуальному середовищі
DOI:
https://doi.org/10.20535/1560-8956.12.2008.34145Анотація
Для використання на автоматизованих робочих місцях запропоновано підхід з використанням мови скриптів в задачах моделювання та управління маніпуляційними роботами, що забезпечує ефективне виконання операції та дослідження властивостей МР шляхом анімаційного представлення функціонування МР, а також їх кількісно-якісних характеристик в процесах верифікації, проектування та моделювання.
Посилання
Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. – М.: Высш. шк.- 1986. - 264 с.
Вукобратович М., Стокич Д., Кирчански Н. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами: Пер. с англ. - М.: Мир.- 1989. - 376 с.
Лісовиченко О.І., Данішевський Б.М., Птічнікова А.С., Ланкін Ю.М., Ямпольський Л.С. Візуалізація моделювання гіперпросторово-розподілених гнучких комп’ютерно-інтегрованих виробничих систем // Адаптивні системи автоматичного управління. Регіональний міжвузівський збірник наукових праць.-Вип.8(28).-Дніпропетровськ, 2004.-С.
Решение обратной задачи кинематики манипуляционной системы промышленного робота / Д.А. Дубина // Адапт. системи автомат. упр: Міжвід. наук.-техн. зб. — 2002. — Вип. 4. — С. 79-83.
Концептуальний підхід до розробки інтегрованого об’єктно-орієнтованого середовища для моделювання ГВС / О.В. Блажко, В.В. Борисюк, А.А. Гілязов, А.С. Птічнікова, О.І. Лісовиченко // Науковий вісник Інституту економіки та нових технологій ім. Ю.І. Кравченка «Нові технології».-Кременчук.- 2003.- Вип.1’(2).- С.81-85.
Нові підходи до моделювання і управління в гнучких комп’ютеризованих системах / П.В. Кузьмін, О.А. Лавров, К.Б. Остапченко, З.А. Банашак, Л.С.Ямпольський // Адаптивні системи автоматичного управління.- 1998.-Вип. 1 (21).- С. 47-63.
Швачко В.В., Поліщук М.М., Ямпольський Л.С. Розробка програмного забезпечення для визначення та візуалізації положень ланок маніпулятора // Адаптивні системи автоматичного управління.- 1999.- Вип. 2 (22).- С. 74-81.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.
