Синтез фільтрів змінних стану на основі оцінок розузгодження початкових умов
DOI:
https://doi.org/10.20535/1560-8956.10.2007.34175Анотація
В статті розглядаються питання покращення якості фільтрації змінних стану динамічних об’єктів на основі компенсації впливу розузгодження початкових умов змінних стану та їх оцінок. Приведена відповідна постановка задачі фільтрації, процедура синтеза покращеного фільтра змінних стану на основі нової постановки задачі фільтрації, структура отриманого фільтра, результати експериментальних досліджень, переконливо доводячих значну перевагу запропонованого підхода синтеза фільтрів змінних стану при наявності завад над стандартними фільтрами Калмана.
Посилання
Kalman R.E. The theory of Optimal Control and the Calculus of Variations. Mathematical Optimization Technigues // Univercity of California Press , Berkeley – 1963.
А.Г.Кику. Улучшение калмановской фильтрации переменных состояния // Адаптивные системы автоматического управления.-2003.-№ 6 (26).
А.Г.Кику, Е.Ю.Рева. Компенсация влияния рассогласования начальных условий фильтров переменных состояния // Адаптивные системы автоматического управления.-2006.-№ 9 (29).
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.
