Формалізація задачі інтелектуального голосового управління безпілотними літальними апаратами
DOI:
https://doi.org/10.20535/1560-8956.48.2026.351877Ключові слова:
методи управління безпілотними літальними апаратами, інтелектуальне управління, голосове керування, розпізнавання мовлення, математична модель, штучний інтелектАнотація
У статті проаналізовано еволюцію та поточний стан методів управліньня безпілотними літальними апаратами. Встановлено, що традиційні інтерфейси є недостатньо оперативними в динамічних умовах. Здійснено розробку змістовної та формалізацію математичної моделі задачі інтелектуального голосового керування, яка враховує не тільки пряме виконання команд, а також функціонування в режимі випередження з мінімізацією часу реакції. Обґрунтовано доцільність застосування алгоритмів глибинного навчання для надійного розпізнавання мовлення. Описано архітектуру програмного забезпечення голосового модуля, що забезпечує контекстно-чутливий семантичний аналіз та стійкість зв'язку з автопілотом. Результати дослідження можуть бути використані для створення високо адаптивної системи управління, що має критичне значення для виконання складних місій.
Бібл. 9, іл. 1
Посилання
Ashwini P., Dr. Bharathi S, Ananya K.Nayaka. A Review on Different Feature Recognition Techniques for Speech Process in Automatic Speech Recognition. INTERNATIONAL JOURNAL OF SCIENTIFIC & TECHNOLOGY RESEARCH. 2019. Vol. 8, no. 09. P. 1953–1957. URL: https://www.ijstr.org/final-print/sep2019/A-Review-OnDifferent-Feature-Recognition-Techniques-For-Speech-Process-In-Automatic-Speech-Recognition.pdf.
MAVLink Basics – Dev documentation. ArduPilot - Versatile, Trusted, Open. URL: https://ardupilot.org/dev/docs/mavlink-basics.html.
ВСЕБІЧНИЙ ОГЛЯД МЕТОДІВ НАВІГАЦІЇ БПЛА НА БАЗІ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ | ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙНІ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ. ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙНІ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ. URL: https://tit.dut.edu.ua/index.php/telecommunication/article/view/2621.
Іваненко Ю. В., Ляшенко О. С., Філімончук Т. В. ОГЛЯД МЕТОДІВ КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ. Control, Navigation and Communication Systems. 2023. № 1. С. 26–30. URL: https://journals.nupp.edu.ua/ sunz/article/download/2822/2230/3959.
MAVLink Interface – Dev documentation. ArduPilot - Versatile, Trusted, Open. URL: https://ardupilot.org/dev/docs/mavlink-commands.html.
JIASI CHEN, XUKAN RAN. Deep Learning With Edge Computing: A Review. PROCEEDINGS OF THE IEEE. 2019. Vol. 107, no. 8. P. 1655–1674. URL: https://www.cs.ucr.edu/~jiasi/pub/deep_edge_review.pdf.
Context-Aware Deep Reinforcement Learning for Autonomous Robotic Navigation in Unknown Area / Jingsong Liang et al. URL: https://proceedings.mlr.press/v229/liang23a/liang23a.pdf.
Yanjue Song, Stijn Kindt, Nilesh Madhu. Drone Ego-Noise Cancellation for Improved Speech Capture using Deep Convolutional Autoencoder Assisted Multistage Beamforming. 2022. URL: https://www.researchgate.net/publication/362960350_Drone_EgoNoise_Cancellation_for_Improved_Speech_Capture_using_Deep_Convolutional_Autoencoder_Assisted_Multistage_Beamforming.
Attention Is All You Need. arXiv.org. URL: https://arxiv.org/abs/1706.03762.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
1.Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.
