Метод та програмні засоби відеомоніторингу характеристик автомобільного транспортного потоку

Автор(и)

  • Р. Проценко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна
  • І. Стеценко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/1560-8956.48.2026.351923

Ключові слова:

відеомоніторинг, транспортний потік, TLCR, дорожнє полотно, відстеження транспортних засобів

Анотація

Дана робота присвячена створенню універсального методу відеомоніторингу дорожнього руху, що поєднує класичні алгоритми комп’ютерного зору та методи глибинного навчання для оцінки стану транспортного потоку. Розроблено підхід до автоматичного визначення дорожнього полотна на основі геометричного аналізу та сегментації об’єктів, що забезпечує точну оцінку потоку, а також дозволяє одночасно отримувати маски транспортних засобів, обмежувальні рамки, типи об’єктів та координати, інтегруючи статичні й динамічні характеристики в єдиний обчислювальний цикл. Запропоновано мультикласовий показник TLCR, який враховує типи транспортних засобів та їхній вплив на пропускну здатність смуг, а також удосконалений показник M2TLCR, що враховує і перспективу. Розроблений програмний засобу дозволяє моніторити та обробляти дані спостереження відеопотоку в режимі, близькому до реального часу, демонструючи високу точність і стабільність роботи, і може бути інтегрований в інтелектуальні транспортні системи для оптимізації параметрів світлофорів, прогнозування заторів та аналізу міського руху.

Бібл. 8, іл. 5, табл. 2

Посилання

Foreground Extraction using GrabCut Algorithm. URL: https://docs.opencv.org/4.x/dd/dfc/tutorial_js_grabcut.html (date of access: 05.12.2025).

A Survey on Hough Transform, Theory, Techniques and Applications. URL: https://arxiv.org/pdf/1502.02160/ (date of access: 05.12.2025).

OpenCV. URL:https://docs.opencv.org/4.x/ (date of access: 05.12.2025).

Stetsenko, I.V., Stelmakh, O. (2020). Traffic Lane Congestion Ratio Evaluation by Video Data. Advances in Intelligent Systems and Computing 1019, 172-181. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030- 25741-5_18

Savastru S.V., Stetsenko I.V. (2023). Methods for real-time processing of traffic surveillance video data. Interdepartmental Scientific and Technical Journal “Adaptive Automatic Control Systems”, 2(43), 164-173.

Redmon, J., Divvala, S., Girshick, R., Farhadi, A. (2015). You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection. URL: https://arxiv.org/abs/1506.02640 (date of access: 05.12.2025)

Ultralytics YOLO11. URL: https://docs.ultralytics.com/models/yolo11/ (date of access: 05.12.2025)

Roboflow. URL: https://universe.roboflow.com/ (date of access: 05.12.2025)

##submission.downloads##

Опубліковано

2026-02-09