Компенсація впливу розузгодження початкових умов фільтрів змінних стану
DOI:
https://doi.org/10.20535/1560-8956.9.2006.37493Анотація
В статті розглядаються питання синтезу фільтрів змінних фільтрів стану динамічних об`єктів на основі більш коректної, ніж калманівська, постановки задачі фільтраціїї, що враховує вплив розузгодження початкових умов змінних стану об`єкта та фільтра. Приведена відповідна постановка задачі фільтрації, на основі якої запропонований алгоритм синтезу фільтрів, ефективніших за калманівські. Приведені результати експериментальних досліджень, що доводять значну ефективність запропонованого підходу синтезу фільтрів змінних стану при наявності завад.
Посилання
Kalman R.E. The theory of Optimal Control and the Calculus of Variations. Mathematical Optimization Techniques // University of California Press , Berkeley – 1963.
Кику А.Г., Бурлаков В.М., Аглоткова О.С Улучшение калмановской фильтрации переменных состояния // Адаптивные системы автоматического управления.-2003.-№ 6 (26).
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у нашому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована нашим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у нашому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення рукопису роботи авторами в мережі Інтернет (наприклад, на arXiv.org або на особистих веб-сайтах). Причому рукописи статей можуть бути розміщенні у відкритих архівах як до подання рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання. Це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії, позитивно позначається на оперативності ознайомлення наукової спільноти з результатами Ваших досліджень і як наслідок на динаміці цитування вже опублікованої у журналі роботи. Детальніше про це: The Effect of Open Access.
